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とりあえず色々な制御の勉強で導入していた



LINK RAZOR PDM

大方のECU系制御は理解ができた。

だが…適当に追加して行ったので配線がどえらいことに💧

’とりあえず…‘とかはみんなやるけれど、ほとんどはやらずに終わる。。

やらないとなぁーと思いながら…やるかーとなり



要らない配線をまずは撤去を始めた。

やりだすとサクサク進むもので



同じサイズのリレーボックスが2個あったのだが1個に減少、気持ちスッキリした。




この先は…

ECUよりめんどくさい’BODY用‘の制御を理解するため



PDMを追加w

右側はECU用PDM、左側がBODY用PDM

必要か？と言われれば今現代では微妙、しかし機能部品だけでなく電気部品も廃盤が進んできていてリレーなどは姑息に値上がりしていて難しい状況にはなってくると思う。

その時になってバタバタするのはダメなので、今のうちに覚えてしまおうと言うのが作戦。



純正ECUの場所に２台は設置できることがわかった、と言うのも意外に置き場所に困るのがPDM。。

まずは位置決めが大変w

配線も整理し直して、設置しただけで終わってた



CANキーパットをCAN接続。

みんカラはいちいちYoutubeに動画上げないといかんので（今どきそんなSNSある？）、めんどくさくてそこはパス。



CANの設定してスイッチ入力は無事稼働。

この先はfunctionとかlogic作って1箇所づつプログラムして動かしていきます♪

まずは簡単なワイパーから行くかな😅