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先週のこと，仕事で借りてる駐車場の入口で左後輪を歩道の縁石にヒットしました。幸い一時停止後で微速だったことと縁石の角が尖っていなかったのでパンクは免れ，ホイールにも傷は入りませんでした。

このクルマ，大体は左が大回りになりがちなんですがこの日に限って小回りに。駐車場の入り口を歩行者が歩いていたので，通り過ぎるまで待っていたのですが，たまたまこの時e-pedalがONになってて，待つために停止した位置がいつもより手前でした。その位置からハンドルを切ったのでいつもより小回りになって，「？？なんかクルマが右に滑ったような気が・・・」と思ったら縁石に当たってました。

e-pedalを意識して使っている時はそうでもないですが，e-pedalがONの時に無意識に停止すると，手前に止まってしまうことがあります。まあ自分はアクセルを離してからブレーキを踏もうと考えているので当然といえば当然です。こういったケースには注意しないといけません。

さて，制動灯のモニターランプを付けて分かったこと。
e-pedalの制御は実によくできてて，概ね必要な時に制動灯が点灯していることが分かります。ただ，一部違和感を感じる挙動があります。

１：減速度を調整しながらゆっくり減速するとき。
一般的なATの場合，制動灯を点灯させたままブレーキペダルの踏力を強弱させて調整させていきますが，e-pedalの場合アクセルを足してやらないといけません。その際に制動灯が消えたり点いたりすることがあります。
先にしっかり減速してから最後は惰性を調整しながらゆっくり止まることを意識しないと，特に同乗者がいる場合は不安を与えます。教習でもそういった教え方をしますしね。でもそのようなアクセルワークをすると意図しないところで制動灯が点いたり消えたりします。

２：極低速の場合はほぼ停止しないと制動灯が点灯しない。
これはワンペダルでは仕方ないかもしれませんが，クリープを使いながらブレーキで調整するようなシーンだと，ATなら点灯しているはずの制動灯がe-pedalの場合は消えています。「先行車に続いて止まりかけたけど，もう少し前だった」ような場合，前に進む時はもちろんですが，ほぼ停止するまで制動灯は点灯しません。まあ，MT車もそうでしょ？と言われればそれまでですが。

３：アクセルに軽く足を乗せると消灯する。
停車状態から発進する時，アクセルに軽く足を乗せるとクルマは動かないけど制動灯が消灯する領域があります。電動Pブレーキも制動灯の消灯と同じタイミングで解除されます。e-pedalをオフにしている時は駆動力がかかってからPブレーキが解除されます。
わざわざやるひとはいないでしょうが，このクルマが動かないけど制動灯が消灯する領域でアクセルをパタパタすると制動灯は点いたり消えたりします。

というわけで，気にしなければ気にならないのかもしれませんが，ブレーキを踏まない以上，自分の思ったとおりに制動灯が点灯してないということも頭に置いて置かないといけませんね。

ちなみにBレンジで走行すると減速度がそれなりに大きくても制動灯は点灯しません。