課題×成果×累積ダメージ

『しゃべるラップカウンター』の開発が難航していて先週の日曜はサーキットに行けなかったので、今日は課題てんこ盛りでサーキットへ。
写真は試作二号機で、ケースは好評だったんですが内蔵のスピーカーとアンプのチョイスの問題で音が小さく、あと、赤外線センサーを換えたら受光距離が短くなりすぎてNGでした。

一号機の方はさらに実証試験を進めるべくこんな感じに。

音声出力ジャックを付けて外部スピーカーやトランスミッターに繋げられるようにしてみました。
最近はBluetoothのトランスミッターやヘッドホンが安く手に入りますので色々選択肢が増えます。

今回は骨伝導タイプをチョイスしてみました。

で、実際にこれを使用しながら走行したところ、周囲に気兼ねなく(タイムも知られず)練習できますし、耳も塞がれないのでなかなかいい感じでした。

しかし、今時はラジコンも2.4GHz帯の電波を使っているのでBluetoothとの間で問題が出ないか心配していたんですが、５人くらいで走るとノイズが入って音声が聞き取れないことがあります(爆)
３人ぐらいだと大丈夫なんですけどね。

でもまぁ、何人かと話してみたところ、それだけの人数がコースに出ているときにタイムを計ってもそんなに意味はないとのことで、それもそうかなと。
それに、そういう状況でも問題のないトランスミッターとヘッドホンもあるかもしれませんので、そこはとりあえず気にしないことにしておきます。

そして、走行の方の成果ですが、今日も目標だった13秒切りの12秒98が出ましたし、13秒台前半も結構出たのでタイヤを新調した甲斐があったと思っていたんですが・・・。
常連の方と話をしていると、タイヤを○○○○にしたらもっとタイムが上がるよとのお言葉が orz
やっぱりタイヤのことはそこのサーキットの常連さんに訊かなきゃですね。

その段階で帰り支度をしていたんですが、なんとまだ使えるタイヤを１セットくれるとのことなのでもう一本だけ走ることに。

充電を待つ間に他の人の走りを観察しつつ、写真撮影にいそしんだりしてました。

まずは隠し撮り風に (^^;


シャッタースピードを落として流し撮りに挑戦。
しかし、そんな腕があるわけもなく１枚も成功せず。


そこに奇跡の１枚が。


ローアングルで撮るとカッコイイかと思ったんですが・・・

コース紹介っぽい感じになってしまいました。
いやでもこれはこれでいいかも。

そうこうしているうちにバッテリーが充電できたので、いただいたタイヤを装着して走ってみたところ・・・12秒75が出ちゃいました。
感覚としては初期が少し曲がるようになったくらいの違いでしたが、明らかにタイムが上がりました。
またタイヤを買わないと・・・(T_T

その後、このサーキットのタミヤマイスターの二人に走りとセットを見てもらったり追い回してもらったりと有意義な時間を過ごしていたんですが、クラッシュをしたあと駆動系から異音が出て終了。
ピニオンとスパーに石が挟まっているようには見えなかったんですが、手でタイヤを回してみると明らかに引っかかりがあったので、現場での復旧はあきらめて帰宅しました。

が、帰宅してからギアボックスを開けてみても異常なし。
そこであらためてピニオンギアをよく見てみると・・・。

もうボロボロですね。
ギアカバーをしていても砂利が入ることはあるし、入ってしまうとカバー内に留まって逆にギアを傷付けやすくなってしまうとのこと。
現場ではギアに小石が挟まっているのに気付かなかったんですね。
老眼入ってますし。

あと、ギアボックスを開けるときにこんなダメージに気付きました。

ドッグボーンが何度も抜けかかってガリガリ言ってましたのでその時に欠けちゃったんですね。
今はダブルカルダンを入れていますので直ちに問題になることはないということで、そのうち対処することにします。

ということで、課題や成果やダメージなど、いろいろてんこ盛りの一日でした。