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ずいぶん長い間放置してしまっていましたが、久々にXV-01を走らせてきました。

放置していた間も、XV-01関連の記事へのアクセスがほぼ毎日あり、嬉しい限りです。
ということで、まず変更点ですが、サーボステーをOP-1587にしました。
これで以前よりもサーボの高さが下がり、ネジも４本使えますので剛性もアップしているはず。

ただ、メカボックス側はケーブルに干渉するので削りました。
反対側の頭のネジはゴミの侵入防止用です。

で、今回の走行場所はこちら。

とある公園の駐車場です。

しかし、ちょっとばかり石が多すぎたので、ちょっと走らせただけでこんな感じに。

走行には影響なかったのですが、サーボの取り付け位置を変えた弊害でもあるかも。

そうこうしているうちに、今度はステアリングが右に切れなくなったのでチェックしてみたらこんなことに。

三角の隙間の所に石が入り込んでしまってました。

あと、ボディの裏側もドロドロに。

マッドガードもツライチにしておきたいところですね。

これではたまりませんので、場所を移動。

急な坂道を荷物を抱えて登ることに。

走る前に、まずは記念撮影。

今日はEVFを使ったのでいい感じに撮れたと思います。

路面は適度なグリップがあり、でもスライドもできるいい感じで、タイヤにも優しそうでした。
外側を1/4周して中に入り、サークルの周りをグルッと回ってまた出て行くというルートにしてみましたが、なかなか楽しめました。

しかし、興が乗ってきたところでバッテリーダウン。
しかも、もう一本充電していたバッテリーを忘れてきていたので、そこで帰りました。
公園をあまり占拠するわけにもいけませんので、程々にということですね。

今後も気が向いたら行ってみようと思います。