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今日は記事を書けるほど作業が進まなかったので、コーナーウエイトゲージを自作する理由について語ってみたいと思います。

市販品が出る前から作りたいと思っていたというのも動機の一つですが、ユーザーインターフェイスを工夫するともっと使いやすい物になると思いますし、そういう物を自分が使いたいというのが一番の理由です。
(作って自慢したいというのも本音としてはあります^^)

では、どうすればコーナーウエイトゲージが使いやすくなるかですが、それにはまずコーナーウエイトの理屈自体を語らないといけませんね。
知っている方には退屈な話かもしれませんが、一応自分なりにまとめてみます。

まずは話を単純にするためにサスペンションのことは忘れてください。
で、重量配分が前後も左右も5:5の車がコーナーウエイトゲージに乗せられているとします。

重心位置がど真ん中ですので、４つのタイヤはそれぞれ車重の25%ずつを支えているはずで、車重が1200gとすると(ラジコンの話ですよ)、コーナーウエイトは各輪300gということになりますよね。

では次に、重心位置を右前にずらしてみます。
重量配分は前後6:4、左右4.5:5.5としてみましょうか。

一番静止荷重のかかる右フロントは60%の55%で33%の重量を支えることになり、車重を1200gとすると、そのコーナーウエイトは396gとなるはずです。

ではいよいよ現実を見てみましょう。
先日のうちの愛車の状態を図にしてみると以下のようになります。

サスペンションがあるおかげで、理論値と実際の状態に差が出てしまうわけです。
そして、車高調をアジャストしてコーナーウエイトを理論値に近づけるのがコーナーウエイト調整というわけですね。

コーナーウエイトを対角合計で調整する理由は図を見れば明白で、対角じゃない２輪の合計重量は常に一定になるからですね。
ただ、２つの対角合計を近づけると言われることが多いようですが、左右の重量配分がきっちり同じでない場合はそうはいきません。

例えば、２番目の図の前後6:4、左右4.5:5.5の場合、右フロントと左リアの対角合計が全重量の51%になります。
つまり51%と49%ということですが、重量にすると612gと588gになり、この数字を揃えようとするとおかしなことになってしまいますよね。

つまり、対角合計までの表示では不親切なので、具体的にどう調整したらいいかまで表示してくれるツールが欲しいな〜というのがコーナーウエイトゲージを自作する理由なわけです。

じゃあ、うちの愛車をどう調整したらいいかということなんですが、ぶっちゃけ車高を測定してみないとわかりません。
そして、樹脂シャーシは車高を測定しづらいのです。

なので、そのあたりも含めたセッティングシステムを立案中です。

そんなことをしている間に一回くらい走らせに行けよ〜という声が聞こえる気もしますが、サーキットは走る実験場なのです。
だから、実験の準備ができたら走らせに行きます。

まぁ、こんな感じなのでドライビングが上達しないんですが、つまるところ、わたしはイデのなんたるかを知りたいのです。

と、古のネタをかましたところで今回はこの辺で。

あれこれ苦労しながら、やっとコーナーウエイトを計測できるところまで漕ぎ着けました。
と言っても、まだデバッガで表示している段階ですので、パソコンを繋げないと見られないんですが・・・。

あと、昨日の夜校正したデータだと、今朝は0.2gほどズレてしまいます。

まだまだ課題は山積みですが、とりあえず前進中です。
で、これが今の成果です。
(デバッガの表示で恐縮ですが)

画像の１行目が0.1g単位のコーナーウエイトで、左フロント、左リア、右リア、右フロントの順になっています。
これは、ICのピン番号の順番と同じ法則になっていて、職業柄しっくりくるのでこうしています。

実はこの車は一年以上走らせてなくて、セッティングもずっとそのままです。
対角合計を計算してみるとちょっとテンションが合っていないようですが、リアが極端に軽いFF車で、しかも樹脂シャーシですので、車高ゲージだけできっちり合わせるのは至難の業ですよね、多分。

ということで、現場できっちり使えるように開発を進めていきます。

何とか４つのロードセルから値が読めるところまでは漕ぎ着けました。
この手の処理では定番のHX711を４個同時に読み出しています。
使っているマイコンの処理能力の都合で転送クロックを10μsecにしましたが、データシートに上限と書かれている50μsecを超えていないので大丈夫なはず・・・。

大丈夫なはずなんですが、思っていたよりも読み出した値の個体差や変動が大きく、さらに、４個のうち１個は明らかにおかしいので、どうしたものかと思案中です。

まぁ、焦らず地道にやることにします。