[FF-03 Ra] タイヤ片減り問題　その2

前回、フロントタイヤの片減りがあまりにひどかったので、アッパーアームの取り付けを変えてみたところ、下側の写真のようにかなり改善しました。

が、まだ解消できたわけではないので車をよく観察してみると、キャスター角の不足とアッカーマンの付きすぎが気になりました。
そこのあたりを調整して、タイヤ交換せずに今日走らせた結果が下の写真です。

①キャスターブロックをXV-02用からXV-01用に変更
　　(キャスター角を増やした)
②アップライトのリンケージ位置を変更
　　(アッカーマンを減らす→切れ角減少)
③勘違いしてさらに切れ角を減した

いや、他の車でアップライトのリンケージ位置を変えたらサーボホーンのリンケージ位置も変えようとずっと考えていたので、疑問も持たずに実行しました orz

結果、それでも曲がりもさほど悪くはならず、安定感が増した感じで、あと、失速が減りました。

やはりアッカーマンが大きすぎて抵抗になり、タイヤの内側を削っていたんだと思います。
あと、きちんと比較はしていませんが、たぶん外側の切れ角はあまり減っていないんではないかと。

それから、キャスターを増やした効果もちゃんと出ているようで、タイヤの外側も使えるようになり、片減りが減っています。

あとはサーボホーンのリンケージ位置を元に戻して様子を見てみます。