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最近運転時に金属が擦れる様な引き摺るような音(クヮァァッって感じの高い音)がする事があって気になってきました。鳴らない日は同じ道路、同じ運転をしても本当に全く鳴らないのですが鳴る日は下の条件の時にしょっちゅう鳴ってしまいます。

①緩やかに発進した時
②減速後の右左折でアクセルを踏んだ際に舵角を大きく取っていた時
③上りの坂道で減速してギアが4速あたりから2速に自動で落ちてしまった後に加速する時
どれも発進時の半クラッチの状態が原因っぽいです。

恐らくRトロニックの制御がお利口さんじゃないせいかと思います。Rトロニックは2008年モデルから改修された様で、お利口さんになっているようですが、自分のは2007年モデルなのでお利口さんじゃないのです。一応クラッチの滑りの可能性も考えてチェックの為に本日走ってチェックしてみました。
AMTなのでエンストさせてチェックする方法は出来ないので、走行でのチェックです。
トップギアが6速なので5速の2000rpm(50km/hを少し超える位)から思い切りアクセルを踏み込み、踏み込んだ際のエンジン回転数の動きから滑りを確認する方法で確認しました。

1回目は回転数が急に8000rpmまで上がってしまいました。滑りにしては盛大過ぎるのでよく見たら誤ってMモードでやってしまっていました。2速に入っており、キックダウンしてしまっていたのです。キックダウンを防ぐ為にはM +スポーツモードにしなくてはなりません。(スポーツモードに入れば、そのギアで使える回転数は全て使い切ってくれます。回転数が限界まで回してもシフトアップされなくなります。速度が落ちて回転数不足になる場合は保護の為自動でシフトダウンされます。)
2回目はしっかりスポーツモードで確認。ガッと踏み込んでも全く滑る様子はなく、リニアな加速とエンジン回転数の上昇であり、クラッチはしっかり働いていました。

という事は、なんらかの要因でRトロニックの制御がお馬鹿さんになる事があったりならなかったりという事でしょうか。この改修前のモデルの特性という事で諦めるしかなさそうです。常時M +Sで走れば起きないんでしょうけどイージーに行きたいというのもあります。(A +Sでは自動シフトアップまでかなり引っ張るので全然イージーでない。1速40km/hちょっとまで、2速60km/hちょっとまで、といった具合。80km/h90km/hあたりでもまだ3速という位。)