ＶＳＡへの質問回答が本田技研客相から来た。

昨日の記事の通り、高速でスピンしかかったわけですが、標準装備のＶＳＡが一切作動したような感じを受けず（作動ランプなんか見る暇ありませんでしたから）、また作動してるとしたら速度低下やモーメント変化が一切なかったのに疑問を持って、本田技研の客相へメールで質問してみました。

要約すると
・Ｎ－ＢＯＸがスピンしかかったようなシチュエーションでＶＳＡは作動するのか？
・ＶＳＡの作動範囲及び作動速度域は？
・ＶＳＡのセンシングは何を見てるのか？
・ＶＳＡの作動はどこまで行うか


これに対して電話で回答が来ました。

・ＶＳＡは作動するはず（後述で論破してしまいました）
・ＶＳＡはアンダー、オーバー、スピン、スリップに対して打消しを行う。作動速度域は資料には明記されてない
・センシングは「４輪のホイールセンサー（スバルならハブにある奴でしょう）、ステアリング舵角,運転席メーター（？？？）
　これらがＶＳＡ制御Ｃ／Ｕに入ってＰＧＭ－ＦＩ、ＡＢＳモジュレーターユニットも見てやり取りしてる。
　「Ｇは見てるか？」と聞いたところ、Ｇセンサーはエアバッグ用にはあるがＶＳＡには入ってない、現行のホンダのほとんどの車種はベクトル関係なくＧを見てないという回答が来ました。
・制御はブレーキの加圧、減圧、保持、エンジントルクダウンまで行う

ということでした。


で、スピンしかかったシチュエーションをもう一度伝え、速度が乗ったまま斜めを向いてカウンターあててる状態だと多分タイヤの速度差は殆ど出てないと思われる、今回のような全輪が滑走してるとＧセンサーがない現状ではスリップを検出できないのでは？と質問すると気がついたようで

「そうですね、確かにおっしゃる通りの状態ですとタイヤに回転差が出ない、つまりスリップしてないと判定するかもしれません」とのこと。

つまり、四輪ともスリップして速度差がない状態＝雪道や凍結路では当然発生しやすくなる「四輪ドリフト」や今回のようにスピンモードに入ってる状態は現状のホンダ軽のＶＳＡでは太刀打ちできない、完全に制御範囲を超える以前にスリップしてると判定すらしない、ということです。

作動しなかったのは間違いないということに納得したとともに、何故Ｇセンサーを使わないのかを質問すると流石にわからないとのこと。

タイヤに速度差が検知され、且つステアリングを見てドライバーの意思を取るということでしょうが、アクシデンタルな挙動は抑え込めないことがある、取説にも「ＶＳＡの作動には限界があります」と書いてありますので…ということでした。

…高速で効かないとか雪道、凍結路で役に立たないなら無くても変わらんやん、と思うのはいつもスリパリーなところばかり走ってるからなのでしょうかね。

なので結果的にですが、私の行った操作はやって正解だったということでした。
まあ、あのシチュエーションで廻りそうな状態を放置する人はダートラやスノーラリーに余程慣れてるかと思ってしまうほどです。

それと、今回わかった通りＧセンサーがないのでホイールの回転＝速度の差とステアリング舵角がアンダー、オーバーと判定できない場合はアンダー消し、オーバー消しも当然できないってことです。
コーナリング中に車両全体が吹っ飛ぶようなスリップを伴うアンダーや切込み過ぎで向きが変わってしまうほどのオーバーはカタログの謳い文句の図示通りには制御できないってことでした。
内外輪、前後輪の速度差がない、もしくはそれが閾値内の場合はドリフトしてても作動しないだろうってことです。

これ、雪国じゃ通用しなくないですか？
コーナー中に凍ってたり水乗ってたり氷の塊あったり凸凹あったりで、するっと滑ることなんてよくあると思うんですが、うちの車数台だけですかね？


ということで一応、控えめにＧのセンシングを追加してもらえれば安心が増すと思いますのでご検討を、と一言言わせてもらいました。

どうもシャーシというかブレーキ系に強い方だったようでしたが、ブレーキ制御の説明しようと始めたＡＢＳの作動・動作ロジックなどは口頭でなくブロックダイアグラムとかで図示したほうが理解しやすいですよね。
ま、こっちも少しかじってるのではいはい、と聴いてましたけどね。

で、気になったのが一つ。

現行のホンダのほとんどの車種はＧを見てないという回答

これについてはフィットあたりまでは見てないはず、ということでした。

…ＶＳＡはおまけってことなんでしょうかね。


あ、念のため一言。
客相の方の返答をもとに書いてますし、一応話をした上で作動範囲、非作動範囲をブログの中に書いてます。
ただ、技研の方がパーフェクトな答えしたかは手元に資料ないのでわかりませんし、私も車両挙動の専門家ではありませんので間違いがあっても責任は取りかねます。
あくまで電話で口頭での話で出た結論ですのでご理解ください。
スピンやスリップの制御範囲を確かめようとしたりして事故を起こすバカがでないとも限らないので念のため書き添えておきます。