【コーディング】 ブレーキ・オートホールド と aSLA(自動制限速度アシスト)

こんにちは～
ウチの2021年式G21のオートホールドは2段階式だと思います。
軽く止まるとホールドせず、深く踏み込む？とホールドします。
速度制限表示の上にたまに出る白い数字は予告だったんですね！
そのうちディーラーで聞いてみようと思っていましたが今知れてよかったです。

いいなーいいなーｗ
僕のもそんな感じにしたいです。

お久しぶりです。
家内のCクラス(W205)が2段階式なのですが、自分のAUDI（先代のA7も現行A6も）は2段階式じゃないのでブレーキを離してしまって動きだしそうになることが度々です（汗）
怠け者の私には二段階式じゃない方がしっくり来てますね(笑)
なので下の娘のF44も違和感がありません。
ちなみに上の娘はF55なので、オートホールド自体がありません。

あれ、アウディは違いましたっけ。
前の記事にも書きましたが、僕は同乗者がいる状態で停止するときは、最後の2km/hぐらいから0km/hまでブレーキをギリギリまで緩めてそ～っと停止するので、0km/hになった瞬間にホールドが介入すると微妙なショックが発生して嫌なんですよね。
なので、一人で乗るとき以外はオートホールドは切っています。

こんにちは
以前、コメントしましたがG29（2021年式）もゆっくり停止だとホールドなし、強く踏み込むとホールドの二段階です。
ソフトウェアバージョンは07/2021.55です。
おっしゃる通り油断？するとホールドされちゃうので、いちいちブレーキングを意識する煩わしさが嫌なので私は使ってません。
aSLAってコーディングでなんとかなるものなのですか？

こんにちはー。
僕のG15は先日のアップデートで11/2021.40になったのですが、ホールド制御は変わってませんでした。
ソフトウェア的にはG2xとG15の中身は大きく違わないはずなんですけどねえ。
(日付は＠いるかさんのより新しいですが、「.55」とか「.40」のマイナーバージョンが影響しているのかどうかは不明っす。)
ただ、おっしゃる通り、仮に二段階方式になったとしても、いまの動作だとなんか中途半端な気がします。

aSLAに関しては、G29で07/2021ならコーディングでいけると思いますよ。

こんばんは。
ブレーキ・オートホールドを試してみました。
私のG21も２段階方式ではなさそうです。
i-STEPは11/2021.36ですが、ブレーキを加減して1km〜０kmになりそうな時に少し緩めて停止させても、0kmになると1秒も経たずにオートホールドのマークが点灯しますね。
でも、初期の頃よりはオートホールドも良くなった感じがします。
何回も試しましたが、確実に0kmになった後にオートホールドしている様な動作でした。私的には0kmになるまではブレーキ踏んでいるかいないか微妙な感じまで緩めているつもりですが、下手なのでしょうか・・・

ここの報告では緩やかに停止するとオートホールドのマークが点灯せずに停止し続け、強く踏み込むとマークが点灯する様に思えますので、何らか差分があるのでしょう。閾値パラメータ変更なら、どこを変更すれば良いか知りたいですね。

こんばんは！
いつもウッヂィさんって凄いなあって思いながら見てます！

そうなんですよ。
僕の感触やいろんな方の話を総合すると、以前より良くなったのは確実だけど「二段階」と言えるほどの変化ではなさそうですね。
僕自身の踏み方で比較すると、G15は0km/hになった瞬間か寸前ぐらいのタイミングでホールドがかかりますが、この前乗ったG26はしっかり0km/hになってからホールドがかかる感じでした。かなり微妙な差ですね。
今度他のモデルでも試してみようと思います。

おはよう御座います。

トシ棒さんにその様に言われると恥ずかしいです。私なんかまだまだ若輩者です。

オートホールドは個人の感覚的な所もあるので、比較が難しいのです。
私的にはトシ棒さんの言われている通り、0kmになった瞬間にホールドマークが点灯していると感覚的に思います。
『二段階』とは言えない感じですね。
私以外にも家族が乗るので、家族に試させようかと考えています。
また、情報が取れましたら共有させて頂きます。

いや、自分でCheat Sheetとか作っちゃうのスゴイなあと思って。
たしかに出回っているものだとイマイチだったりしますもんね。
なので、僕は結局チマチマやってますｗ

オートホールドはもうちょっと調べないとアカンですね。

こんばんは。
オートホールドの再調査結果を私のブログに掲載させていただきました。
トシ棒さんの記事もリンクさせて頂きました。
ご確認頂き、リンクが問題であればご連絡ください。記事を修正します。

検証ありがとうございます！
(トラックバックではなくてリンクですね？)

ウッヂィさんの検証通り、「二段階動作」とまで呼べるかはかなり微妙な感じですね。
ただ、ディーラーのG26では「ホールド無しで0km/h」がペダルを踏み増すまでずっと維持できたので(僕のG15ではできません)、何らかの調整が入っているように感じました。
それが本当に「調整」なのか、単にそのG26の個体差なのか、他のGシリーズも含めて検証してみたいですね。