TCUロギング

以前のブログ「Experimental Logger Definition」でTCUのロギングがうまくできなかったわけだが､今回は成功した｡

何が原因だったかというと､JARファイルをTCU用のものに入れ替えていなかったことが原因だった｡
また､今回は既存のロガー定義ファイルを修正したりせず､TCU用のロガー定義ファイルをそのまま使用した｡


今回ロギングできた項目を簡単にまとめてみた｡

Drivers Control Center Differential (DCCD) Mode (raw ecu value)

DCCDがオートモードの時に整数が表示される｡
値は下記のとおり｡

   1： Auto -
   2： 標準
   3： Auto ＋


Drivers Control Center Differential (DCCD) Torque Allocation (raw ecu value)

DCCDがマニュアルモードの時に整数が表示される｡
値は1からロック状態の6まで｡


Center Differential Real Current (A) & Center Differential Indicate Current (A)

センターデフの配分掛け率だと思うのだが､単位がAとなっているので本当のところはよく分からず｡

Currentの方がRealより低い値を示していたが､差は0.05程度である｡
また､DCCDがマニュアルで6（ロック状態）だと､3.XXくらいの値を示し､オートだと1.XX台の値だった｡


Lateral G (m/s2)

これは車軸の加速度だと思うのだが､データを見ると違うように思える｡

車両が動いていると､だいたい276.98という値を記録していた｡中間の値がないみたいで､値は270付近と､たまに1から10程度を記録していた｡


Steering Angle Sensor (degrees)

ステアリングの回転角度だと思うのだが､最大で65280というよく分からない値を示していた｡もしかすると定義ファイルの計算式に誤りがあるのかもしれない｡


Yaw Rate (degrees/s)

ヨーレートという名前からして､タイヤを右または左に首を振った時の回転速度のことだと思う｡
データから推測すると49が安定状態らしいのだが､Lateral G と同じように値は大きく分けて2種類が記録されており､49から46と､0から7までだった｡
これも中間の値がないようだが､もしかすると街乗りだったからかもしれない｡


Wheel Speed (kph)

これは単純に各タイヤの速度のことである｡
街乗りだったので各タイヤのスピード差はほとんどなかった｡
ワインディングやサーキットのコーナーであれば､各タイヤの速度差は結構出ると思う｡


以上の項目が自分のGRBで取得できたTCUデータだが､一体このデータをどう活用したらいいのかが正直なところ分からない｡

データを元に行列計算でもさせて走行シュミレーションでもやれば､車両の挙動や運動性能なんかを分析できるかもしれないけど､私には絶対無理である(笑)

とりあえずGRBでもTCUのロギングは可能だったという報告にしておきたい｡


ところで､AT乗りの方は､ATFの油温やロックアップの比率などが見れるかもしれないので1度試してみる価値はあるかもしれないと思いますよ｡

最後にTCUのロギング方法をまとめてみましたので参考になれば幸いです｡
-------------------------------------------------------------------------------
TCUロギングは､RomRaiderのバージョンがRC7でないと使えないので注意してください｡

【準備編】
1. RomRaiderのWebサイトから下記の2つのZIPファイルをダウンロードし､デスクトップ等の適当な場所に解凍します｡

   logger.zip
   RomRaider_TCU_Test.zip


2. RomRaiderのフォルダ内にある下記のファイルを別なフィル名にリネームするか､別なフォルダへ移動します｡

   logger.dtd
   logger.xml
   RomRaider.jar

※私の場合､「logger.dtd」と「RomRaider.jar」は上書きしても大丈夫でした｡


3. 解凍したファイルから次のファイルをRomRaiderのフォルダへ移動します｡

   logger.dtd
   logger_v34.xml
   RomRaider.jar

※ logger.zip内にある「logger.xml」は使用しません｡


4. 下記のファイルをリネームしたら準備完了です｡

   logger_v34.xml ⇒ logger.xml


【操作方法】
1. 車両とOpenPortケーブルを接続し､Romraiderロガーを起動します｡
2. メニューバーの下にあるTCUにチェックを入れると､TCU関連の項目のみが表示されますので､必要な項目にチェックを入れてロギングします｡

※ ECUの項目とTCUの項目は同時にロギングできません｡