Moddoreの作成続きです。
ベース部がほぼ完成した後、塗装したリンクを組みました。
まずはその前に、リンクの最も先端の並行リンクにキャスターを取り付けます。
リンクの先端には、排出ノズルアタッチメントを取り付けることになるわけですが、メンテも考えて着脱できるようにします。外したときにも自立できるようにするために、キャスターを付けることにしました。
キャスターはサイズさえ合えば何でもいいのですが、CAINSブランドのものが安かったのでそれを買ってきました。
塗装の終わったリンク板に穴を開けて、
キャスターを取り付けます。
ナットを間に挟んでいるのは、高さ調整のためです。
次に、電磁クラッチのギヤがちゃんと嵌まるかどうかも確認します。
塗装で太った分、ちょっと固くなりましたが、問題なく嵌まるのでこのままでいいでしょう。
塗装のために外していたモーターも取り付けます。
他のリンクをシャフトに通して、反対側の穴位置が合うように位置決めして、しっかり固定しました。
これで組み立て準備は完了ですね。ベース側からリンクを組んでいきます。
一つ目のリンクを組んだときに、前回取り付けたトラベルスイッチのケーブルが邪魔なことがわかったので、ケーブルを切り詰めて取り回しし直しました。
1段目から2段目を組み、
さらに組んでいき、
どんどん進めて、
最後にキャスター付きのリンクを組んで組み上がりました。
リンクの塗装はこんな感じです。
組み上がった様子をちょっと引いてみるとこんな感じ。
トラベルスイッチの押されるのがちょっと奥過ぎる気がするので、裏を見ながら確認し、
ちょっと調整しました。
最終調整は動かしてみてからですね。
さて、動かすには、この電磁クラッチをモーターのシャフトに固定する必要があります。
だいぶ前に作った
Dカット延長パーツをモーターのシャフトに取り付ければいいわけですが‥‥、
ここで問題発生。
モーターのシャフトにもDカット延長パーツにも
φ3mmの穴が開いています。これを自己融着テープを巻いたM3ネジを挿し込んで固定すればいいかなと軽く考えていたのですが、それでは滑ってしまってうまく固定できませんでした。う～ん、穴にネジを切ってしっかりネジ止めするしかないですね。ちょうどいいネジタップがないので、現在手配中‥‥。
それが入手できるまで動作確認はできないので、この電磁クラッチ部分のカバーを作ることにしました。
ガレージのシャッターは基本的にいつも閉めてはいますが、多少は砂埃が入ってくると思うので、クラッチの保護をしておこうということです。
材料は、2mm厚のアクリル板を使うことにしました。サイズを測って切り出していきます。
ひとまず、これだけ切り出しました。
これをテープで固定して、二塩化メチレンを隙間に流し込んで溶着します。
まずは、この3枚。
反対側も同じように付けて、間を小さく切り出した板で繋ぎます。
ひとまずこの形になりました。
ここが汚くなっちゃったので、
紙やすりで削って、
番手を上げていき、
最後は、これと
これを使って磨いて、
まあまあ綺麗になりました。
嵌まり込み過ぎないように、ストッパーを付ける高さをポストイットに写しとって、
ストッパーにする板を切り出して、
内側に貼り付けました。
最後に、電磁クラッチ上面のコネクタの付いた部位の回転止めの爪を固定できるパーツを追加して完成です。
近くで見るとあらが目立ちますね。
まあこれくらいで見ればそんなでもないので、まあいいことにしましょう。
まだ動作確認ができていないですが、だいぶできてきました。
なかなか完成しませんね。(^^;
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Posted at
2024/02/04 21:14:11
Moddoreの作成続きです。
