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次男が最近同棲始めた彼女を連れてきていました。

在宅勤務真っ最中でどうやって知り合ったのか聞いたら、マッチングアプリ活用とこれは予想通り。それ以外は既にネットとアパート契約書で知ってたから。


マッチングアプリのほうが選択の間口広げられるから、自分のいる範囲200mで知り合うより合理的なんじゃないかと思う。

お互い四人兄弟とのことで、それは現代では珍しいかも知れない。実家福島だから子どもたちの配偶者（次男はまだ入籍してませんが）は結果的に全国に分散しています。息子は既に福島には行ったらしい。


今日は伊豆泊まりらしいから、早めに車で駅まで送りました。

ラズパイでステッピングモーター動かしてみたけど、こういうアプリにはArduino向いてるよなと思って、早速オーダーして到着。

ラズパイはほぼOS:Linux標準でWebアプリとの相性は良いけど、立ち上がりに時間かかるし落ちたらOS壊れる可能性あるし。

実はArduinoにもFreeRTOSとか使えるようだから、そのつもりならばロボットなどの制御もできるはず。

性能的には初代のNAロドのECUよりはハードリソースもあるだろうからそれぐらいのことはできそうです。


で、何作るかというとセンサーつけて自走車。2WDでそれぞれの車輪を独立モーターで駆動すればデフいらないし。おそらくこの程度のアプリならRTOSはなくてもよさそう。必要なら作ったコードはRTOSにポートすれば良いから無駄にはならない。

フレームは3Dプリンタでラダーフレーム作るのかな。


Wi-Fiも標準で搭載してるから他のデバイスとの通信もできて使い道は色々でしょう。