GLONASSの処理でおかしくなっている？

もはや自分用のメモになっていますが、3日前からGLONASS対応の他社製GPSアンテナに変更したのですが調子が良くないです。

1．グリーンに変わる時間が純正GPSアンテナとあまり変わらない。
多少は速くはなっていますが、GLONASS非対応のGPSアンテナは、すぐにグリーンになったのですが、そこまでの速さではありません。

2．純正GPSアンテナ同様に高架下でナビの画面が左右に振れる
これはGNSSから計算される方位が安定していないのだと思います。

今回のGPSアンテナケーブルの作り込みが悪かった事も考えられますが、認識しているGNSS衛星の個数は純正より常に1個多いか同じくらいです。従って、それは考えにくい状況です。また、GLONASS非対応のGPSアンテナでは、逆に純正アンテナが認識するGNSS衛星の個数が1個程少ないです。これは恐らくGLONASSが認識出来ていないからだと思うのですが、本来精度が上がるはずのGLONASSの認識が出来るアンテナでは、純正GPSアンテナのような症状になります。GLONASSが認識出来ないGLONASS非対応のGPSアンテナの方が精度も高く追従も速いのです。

これから考えると、自車位置演算ユニット内にあるGNSS処理モジュールがGLONASSの情報をうまく処理出来ない事が考えられます。

もう少し検証が必要ですが、自車位置演算ユニットの問題が大きいかもしれません。