マツコネ 70.000.351の状況

マツダコネクトのバージョンを現在の最新バージョンである 70.000.351 にアップデートしてから2週間が経過しました。

8月29日にリリースされたものの6月初めのリリース直後に適用したマツダコネクトのバージョン70.000.335がボロボロだった事もあり、いろいろな情報が出てからと思ってバージョンアップを控えていましたが、結果的には問題なく利用出来ています。

マップマッピングが強くなっている点は335と同様ですが、今回は自車位置演算ユニットの角度を修正していますので、関係無い道をトレースする事もありません。道路に面した商業施設に入ると、一瞬道路面で自車位置が止まったり、その後、回転するスロープを上り始めるとその場所で自車位置がくるくると回る事がありますが、GPS信号が無くなるか、正確なGPS信号を捕捉した状態で一定時間が経過すると正しい自車位置に戻ります。

自車位置演算ユニットの角度の問題で自律走行の精度が悪かった時には、GPS信号が無くなった後の自車位置は、再び商業施設に面した道路をトレースしたりと無茶苦茶でしたが、そういった問題もなく正確な自車位置を示しています。

ここに「一定の条件下において、自車位置の動きが不安定になる現象を改善しました。」と書いているのが、ETC2.0を付けた時に発生していた不具合への対応と思われますので、110からはマップマッピングのチューニングが変わった点が大きいとは思いますが、上記に書いたように問題はありません。