また自分の為の日記になってきています

以前のトラブルもそうでしたが、いつどうだったかを記録する為にブログに書いていたのですが、またそんな感じです。

今日、自車位置演算ユニットのGPSアンテナケーブルを抜いて、平坦な道でコーナーもあるところを2KM程度走行しましたが、マップマッピングの効果もありますが、全く変な挙動になりませんでした。このルートは、以前に自車位置が飛びまくり、その原因が自車位置演算ユニットの角度だと分かった場所です。

今日は平地のみでしたので、今度は傾斜がある道も走行してみます。
また、もしかするとDRユニットの学習値がおかしくなったのかもしれませんので、DRユニットに学習値を書き直してみたいと思います。