自車位置ずれその後　他、最近のマツダに思う事

全部解決して、マツダから公式なアナウンスが出るまで、この件は書かないでおこうと思ったのですが、相変わらずのマツダの体制に物申したくて書く事にしました。

最近、納車直後のCX-8がいきなりバッテリーが上がるという不具合が出ているようです。皆さんからの書込みを見ると「パワーリフトゲートコントロールモジュール」の不具合だそうです。ここから漏電してバッテリー上がりが発生しているようです。

どうやら最新の年次改良か、もしくは最近の生産ロットで発生しているようで、最近納車されているCX-8で発生しているようですが、最初（2月頃）はバッテリー不具合との事でバッテリーを新品交換したにも関わらず再度バッテリー上がりに悩まされて、その後、スターターユニットの交換で様子見されている方もいるようですが、大半の方が「パワーリフトゲートコントロールモジュール」を対策品に交換する事で直っているようです。「パワーリフトゲートコントロールモジュール」の交換となったのは4月に入ってからのようです。

バッテリー上がりと言うのは、走行にも関係するかと思いますのでリコールになると思いますが、このコロナの状況を鑑みてかリコールは発表されていません。みんカラの方がホームページへの公表をお願いしたようですが、拒否されたとの書込もあり、相変わらずのマツダか～　と言う思いで見ていました。幸い私のCX-8では、この現象は発生していません。

そして、ここから自車位置演算ユニットの事になります。
去年に自車位置ずれの対策についてアップしたのですが、その後も時折、私が書いた当時の記事を見た方から「角度を調整しても直らないです」との問合せがあります。メールとはいえ核心部分を答える事が出来ず「ディーラーに相談願います。」としか返信できないのですが、その理由だけ書いておきます。この自車位置演算ユニットの角度調整ですが、個人ではまず対応が無理です。余程の電動工具を家にお持ちであるとか、金属加工のプロであれば別ですが、ブランケットの大掛かりな加工が絶対にいるからです。

私も当初はブラケットを加工せずに調整していましたが、絶対に自車位置ずれは直りませんでした。昨年7月にディーラーに対策をしたブラケットを作成してもらい直りました。その後、今年になって、今度は自車位置演算ユニットのジャイロが壊れて、勾配の上り下りで自車位置ずれが発生する不具合がでた事から、緊急事態宣言前に自車位置演算ユニットを良品に交換して頂くと当時に、本格的な対策をしたブラケットに交換して頂きました。（この対策版ブラケットですが、非公式のようですので、公開する事で問題となるのは避けたく、申し訳ありませんが加工部分にモザイクをさせて頂きました。）

勾配の上り下りがきっかけの自車位置ずれは直りましたが、去年発生していた高架下での自車位置ずれが再発しています。しかし、これは私が別なお願いをした事が原因と分かっていて、再度調整頂く事になっていますので、それで直ると思います。

このお願いとは、自車位置演算ユニットをシートレールに平行にするのではなく、わずかに逆となる左に傾けてもらったのです。このブログの写真では分からないと思いますが、本当にわずかに左に傾いているだけです。

こうするとどうなったかと言うと、自車位置演算ユニットが右に傾いていた時には高架下に入ると右側に自車位置が飛んでいたものが、今度は左に少し傾けた事で、高架下で自車位置が飛ぶ時には左側に飛ぶようになっています。これは想像していた通りです。また、国道43号線が東西に走行する為にGPSとの関係も確かめたかったからです。その結果ですが左に傾ける方が発生頻度は下がっています。これは西に走行する場合の方がGPSを受信しやすいからです。（この件を詳細に説明するのは関係者の都合により出来ません。）

CX-8やCX-5で高架下で発生する自車位置ずれは、GPS信号の処理と自車位置演算ユニットの角度、そしてこれらをコントロールするソフトウェアの問題です。そして、一番大きな要因は自車位置演算ユニットの角度です。

この事をマツダがオープンにしないのは残念でならないと思っている時に、冒頭のバッテリー上がりの件もあり、思わず書かざる得ませんでした。

CX-8は、本当に良い車なのに残念でなりません。