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  5. Turbo Dynamics [wildspeed]
Can it be done?
イイね！
   
2011年04月08日

Turbo Dynamics

RomRaiderの新バージョンなかなか出ませんねぇ｡｡｡一応､Learning Viewもぼちぼち開発しているようだけど､当分先なのかな↓

I've worked on the new version of learning view a little more. I've had to strip out the half-completed new features that I'll likely never have time to finish so I can actually get out a new version with new ecu support. I should have some more time in the upcoming weeks to work on it.


さて､今日は余裕が出来たのでTurbo DynamicsをExcelのグラフで比較してみた｡
Turbo Dynamicsとは何かは､「ECUによるブーストコントロール」を読んでみてください｡


【Proportional】
プラス側、つまりアンダーシュート側を大きめに補正するように設定してある。吸気温度補正も若干弄ってあるのでそれも勘案して設定してみた。




【Integral Positive】
大きく変更はしていないが、ノーマルよりやや緩やかな設定にしている。




【Integral Negative】
オーバーシュートを考慮して補正量を大きめにしている。
一部でラインが引かれていないのは、X軸を変更してあるのでデータが入っていないからだ。



PositiveとNegativeの値は､Proportionalとの和も計算し、またCumulativeの範囲に収まるように設定してある｡

ECUチューンされている方は､Turbo Dynamicsをどの程度変更されていますか？
ブログ一覧 | ECU関連 | クルマ
Posted at 2011/04/08 22:38:10

   

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この記事へのコメント

yAM
2011年4月8日 23:15
今度ぜひ講義をお願いします(゜Д゜）
コメントへの返答
2011年4月9日 9:23
TV電話でも使ってやりますかww

本当は出張があるといいですね｡
デュノ@G31
2011年4月8日 23:20
グラフ見やすいですね～流石です＾＾
自分はProportionalのみwildspeedさんと同じような感じに変更してありました。

しかし、AVCSの変更を始めたところ、ブーストの立ち上がりが大きく向上しましたが、選択しているギアによるブーストのかかり具合の差が大きくなってしまいました。（同じ回転数でも３速と４速での目標ブーストに必要なWG　Dutyの値が大きく違うという意味。）と言うことで現在はProportionalをいったんノーマルに戻してWG　Dutyなどの数値を色々いじっています。

つまりWildspeedさんの段階には達していないと言うことになります（泣）
参考にならないコメントすみません＾＾；


コメントへの返答
2011年4月9日 9:45
Proportionalを変更されていたんですね♪
私も最初はブーストの立ち上がりをよく出来ればと思って変更した項目です｡
その後､WGDCの設定でかなり悪戦苦闘しましたが､今はブーストが気持ちよく決まるようになりました｡

BRのROMはまだ見たことないんで､近々解析してみようと思っています(^^)

yuriapapa
2011年4月8日 23:50
こんばんは(^^ゞ

最初にお断りしておきますけど、ご存知のようにボクのコメは全く参考になりませんので（爆）

ＡＴの３速→４速、４速→５速変速時のー０．１前後のオーバーシュート対策に、Proportionalのー０．１０７を若干下げています。
正値側はwildspeedさんと似たような値になってます。

いつもの事ながら大した根拠もなく、こんなんでイイかなあって程度で変更しているので、回りにはいつ壊れるかって期待されてます(^_^;)
コメントへの返答
2011年4月9日 9:59
勉強熱心なyuriapapaも変更されていたんですね(^^)

GVFのTDは､相対的なバランスが整っていれば､オーバーシュートやハンチングは起きないよな気がします｡

もうすでに変更されているかもしれませんが､WGDCをRequested Torqueの240くらいからずつかけていくとなかなか面白くなると思いますよ｡
ジャックさん
2011年4月9日 0:46
インテグラルポジティブは倍以上でしょうか（笑）
コメントへの返答
2011年4月9日 10:00
さすがジャックさんらしい設定の仕方だ(^_^;)
ギーやん
2011年4月9日 7:59

w(￣o￣)w オオー!

勉強会～♪勉強会～♪ヾ(≧▽≦)ノ　
コメントへの返答
2011年4月9日 10:02
勉強会は近いうちに…

ZO-3
2011年4月9日 21:05
なるほど～
PID制御みたいな感じなんですね。
低回転でのオーバーシュートが気になるんで今度弄ってみることにしまっす(`・ω・́)ゝ
コメントへの返答
2011年4月9日 23:38
PID制御と基本的に変わらないです｡

レガシィもTD補正のカーブを変えれば､うまく制御できるのではないでしょうか｡
mistbahn
2011年4月9日 23:16
ご存知のように、TD補正を極力減らしてます（特に＋方向）
http://minkara.carview.co.jp/userid/242406/car/135060/1138255/note.aspx
http://minkara.carview.co.jp/userid/242406/blog/13295572/


この年度末案件で、インバータモータの制御で、PIDのパラメータ設定に何時間も没頭することがしばしばありました。
PIDをどうしたらどうなるか、かなり感覚的に理解できたので、TDを煮詰めなおしてみるのも良いかなあ・・・・・。
コメントへの返答
2011年4月9日 23:49
PID制御に関しては､mistbahnさんに講義をしてもらいたいくらいです(^_^;)

ところで､3ポートだとノーマルソレノイドとは違うセッティングになると思うのですが､改めてブログを見るとTD Cumulative RangeのMAXが0になっていたんですね｡これはちょっと驚きでした｡



   

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