こんにちは
今日は爆盛りで行かせていただきます。
本日のメニュー
・消耗品
・お茶
・過去
今日のコンディション
・天気、晴れ
・気温、26度
・風速、2ｍ
・時間、金曜日18：00～土曜日24時
・場所、広場、気多川付近
・T-Rex250ProDFCフライバーレス
-整備、テール修理
-変更点、無し
・コンペー-燃料、満タン
-整備、済み
-変更点、無し
・dji Phantom2
-Lipo、2本充電０走りながら充電
-設定済み、
-Gopro3+、SDカード忘れ撮影できず
・消耗品
愛機T-Rex250ProDFフライバーレスby3GXmrs
こいつは今テールの故障で大空へ飛ぶことができない。
こいつを救えるのは私だけだ。
なんとかして助けてあげよう。
まず手始めにテールの引っこ抜きから手をつけてみる。
これは以前にやっているのでサクッと済ます。
テールブーム周りを観察してみても特に異常はなかった。
次に繋がっているのは「フロントドライブ」という箇所だ。
そこにたどり着くには、
上下2段構造をしているメインフレームを解体せねばならん。
ちまちまとばらしていく過程で気がついた事は、使ってあるねじのねじ山の間隔のこと。
相手が金属の場合は、ねじ山の間隔は狭い、それ以外は広い。
まぁ、当たり前のことだが、説明書を持たない私としてはよく見ないと気がつかなかったところだ。
組み立てる際に間違えずにできるだろう。
元に戻せるだろうか不安になりながらやっと目的のフロントドライブへとたどり着く。
ドライブのまとまっているボックスを取り出しまじまじと観察。
メインギアと繋がる平ギア
と傘ギア。
そこから90度方向を変えるもう一つの傘ギア。
前に潤滑にと思って吹き付けたシリコングリスが結構たくさん付いていた。
それが滑りすぎてギア飛びしてるのかなと感じたので、エアブローでぶぉーっと吹き飛ばしきれいにしてみた。
んで、ギアの動きを確認していると、なんか違和感を感じた。
平ギアとそれに繋がる傘ギアに回転数に差があるのを見つけた。
こんなとこに差が出るわけないとぐりぐり回してみる。
白いところの傘ギア
そのうち、傘ギアが回らなくなってしまった。
そんなのおかしいだろとボックス自体をばらせないかと弄る。
よく見るとねじを一つ発見。それを外しばらす。
すると平ギアと傘ギアが分離してしまった。
以前、テールブームをローターで叩いた時に、無理にスロットルをあげてしまってテールが回らなくなった。
トルクチューブがねじ切れてしまい故障した。
その時に、トルクチューブだけではなくこのパーツにも大きく力がかかっていたんだろう。
平ギアと傘ギアは金属のシャフトで繋がっていて、シャフトに溝が掘ってあり傘ギアにしっかりと滑らないように接続してある構造だった。
しかし、かかった力が大きく、滑り止めに作ってあったこの溝も滑ってしまったという事みたいだ。
ここがかろうじて繋がっていて前回は少し飛ぶことができたんだろう。
墜落した際に、ローターとテールに回転差が生じついにお亡くなりになったという感じか・・・
原因を突き止めることができてすごいすっきり＾－＾
さてと、どうやって修理するか・・・・
耐衝撃性のアロンアルファ
これだな。
しかしこれが難しそうで、すぐ隣にはベアリング。傘側は同じ傘ギアが有りくっついたら使い物にならない物ばかり。
慎重に接着剤を垂らし稼働確認をしおそらく大丈夫だろうという感じに仕上げた。
ここからが組み上げである。
とにかくばらしまくったので最初に困ったのがモーターとの噛み合わせだ。
モーターはしっかりと止めねばならず、かといってリンクしていくフロントドライブボックスの平ギアとの隙間もあまりがちがちはいけないのでその調整に苦労した。
今までのサーボ類の配線の取り回しが悪くモーターに接触して削れている箇所がいくつもあったので、その対策をしようとサーボのコードを全部外し新たに配線もし直した。
ESCも外へ出してみた
見てくれはメカメカしさが増して私好みに＾＾
ぶつけたら危ないけど削れるのもいやだからね
せっせと組み上げかなり時間を食った。2時間くらいか。
ジャイロに繋がるサーボの線がラダーサーボと近く差し込むのに難儀した。
ラダーサーボだけちょっと外すことができれば楽なんだけどね、外し方がわからなんだ。
そんなこんなで何とか形にし、続いて調整作業に。
ローターを取り付け
まずは、ジャイロでサーボのセンター出し。
サーボの動く方向を確認。
ん？？？
なんかおかしいぞ
ピッチを上げても、スワッシュプレートが同時に上がってくれない。
エレベーターとエルロンが逆に動いてしまう。
逆に、エレベーターを上下するとスワッシュが水平に動く。
なぜじゃ
イミフ
色々プロポの方とか弄る。スロットとかをリバースか？？
ぎゅいぃぃぃぃぃん！！！！！！！！
むをおぉぉ！
あぶね！！
首掻っ切られるとこだった・・・・・
気をつけねば・・・・
リバースこえーな、モーターの線か！！
これを外しておかないといかんわ。(･･;)
気を取り直して色々プロポ弄るがわからない。
配線間違えたか？
以前動いてたようになるように
後ろがエレベーターELE
テールから見て左がエルロンAIL
右がピッチPIT
としてジャイロにつなぐ
極性か？
色々調べても文字が書いてある方がプラスでいいようだ。
全くわからん。
よく見てみるとこれはmode1の動きか？
そんな感じがする。プロポを確認するがmode2のままである。
機体だけmode1なんてことある分けないし。
意味がわからないまま1時間くらい過ぎ、ふとローターを回してたらテールが回らないではないですか！！
はぁぁぁ？？？？
接着剤取れたのか！！
＿|￣|○
せっかく組上げたのに；；
耐衝撃性アロンアルファだめなのか！！
アロンアルファ・・・・・
これがだめだと1350円のパーツ買わねばならん。
消耗品ということなのかね・・・落とさなければいいんでしょうけど；；
あーーもぉまたあとにしよぅ・・・
気力がなくなったので片付けしてしまいました。
ここまでで翌日土曜日の11：30です・・・
・お茶
自分は浜松に住んでいます。
浜松の付近で最近ファイトムを飛ばして空撮の練習しています。
自分のみタイに行っていますがこれは兄の所有物です。
あくまで私はフライヤーです。
私は飛ばすのが好き、兄は良い画が撮りたい。利害は一致しています。
今回はちょっと浜松から出ました。掛川市の日坂付近です。
粟ヶ岳という山がありまして、そこに掛川だったか菊川だったかのでっかいオブジェ？
「茶」
という文字が粟ヶ岳に見えるのですよ。結構遠くからでも。
でかい物は近くでは解らないですね！！と言い訳をしておく。
これが結構な高い山でして、といっても1キロとかはないけども。
それを急斜面をぐんぐんコンペーで登っていき山頂へ。
写真も撮ったんだけれどもアップロード量に制限があってアップできナカタ。
そこで、そのお茶の文字と島田から牧ノ原にかけて見える景色を空撮に来たのです。
んでフライト準備
準備中私はPhantomの準備、兄はｺﾞﾌﾟﾛの準備。
兄がフォーマットできないといい出しまして。SDカードに記録できないという事態に。
まぁテストフライトということで色々試してみることにしますか。
まずは、びゅーーーーっと飛ばしこんな感じでやるかねーと話。
戻して、着陸させて、まだ時間だいぶ飛べるから遊ぶかということになり、上に上げたりぐるぐるしたり着陸したり。
Phantom君は着陸はすごい思い通りに着陸してくれます。
地面に近づけゆぅぅーーっくりスロットル下ろすと地面に付いたらすぅぅっとペラの回転が落ちて着陸してくれるのです。
そこで不思議に思いました。こいつは何で地面に付いたというのが解るのだろうか・・・＞？？
考えられるのは、高度を管理してるということです。
離陸の際にするキャリブレートによって、地面の高さを記憶しその高さになってスロットルが下げられたら着陸動作
みたいな判断をしてるのかと仮定し実験をすることにしました。
現地は、道の下に駐車場が見えていて離陸場所との高低差が8Mほどあります。
離陸場所からその８M下の駐車場へ下ろしたら地面の高度を切った時点で着陸態勢に入ってしまうのではないか？？
もしそうだとしたら・・・墜落です。
駐車場へ兄が下り着陸シークエンスに備えます。受け取ることはできるでしょうか！！
マジびびります。離陸し兄の誘導で兄の真上でホバリングし準備万端！いざ降下開始
すぅぅぅぅぅぅぅぅ・・・・・
おおぉぉぉ？？？
普通に降下しますね、ヨカッタ。
さて次は着陸はどうなるんだという話です。８M下にそーーーーっと着陸してみます。
何ともまぁ上手なランディングでしょうか。。。
離陸場所と全く同じようにスーーーっと着陸し着陸シークエンスに入ります。
なんともはや、どういう理屈でそんなことがでkるのか解らないです。もぅ、ロボットですね。頭が下がります。
そんなこんなでLipoを使い果たし、次の目的地へ。
・過去
次に向かった先は「灯夢」という浮世絵博物館です。
東海道53次の日坂宿？にあります。兄に連れられて行ってきました。
浮世絵というのは江戸時代に東海道などで一般の人が買っていたポスターみたいな物ですね。
灯夢は掛川から浜松辺りの東海道を描かれた浮世絵を展示してあります。
浮世絵といえば葛飾北斎とかですね。富士をバックに波がざっぱーんみたいなあの画ですね。
あんなのがたくさんあるんです。版画で何枚も刷って売られていたそうです。
はっきり言ってあんまり当時の時代の詳しいことは知りません。なぜ興味を持ったかというと、当時の生活やスタイルが嘘偽りなく覗けるからです。
自分が生きている時代以外のことはどんな世界だったか知ることはできません。
近代では自分もしてる映像でかなりリアルに知ることはできます。
江戸時代のことをリアルに知るのはこのような浮世絵がすごい自然だなと思ったんです。
過去の日本のしかも自分が住んでる付近の景色が手に取ることができた気がしてなにか生きてる意味を感じることができました＾－＾
館長さんもその土地が好きのようで地元の浮世絵を中心に集めていらっしゃるようです。
空撮を使って灯夢の画や日坂付近の撮影をしてプレゼントしようと思いました。
これからも楽しい一時をもらいに足を運びたいと思います。
館長さんありがとうございますm(._.)m ペコッ
DIYdeFPV 
こんにちは
こんにちは
