こんにちは
今日はついに新型機体の制作です
新型と言っても、前回の墜落機体は作ってから満足に飛んだ記憶がありません。
練習中に墜落して大破しました。
そんなかわいそうな550サイズの機体からは使える部品は全部引っぺがし再利用する予定です。
とりあえずは新しい機体のネーミングをせねばね
フレームはタロット社の650サイズ
型番はTL65B01
機体名はIron Man
つまりは
鉄男
てつおとよびましょう
鉄男の諸元表です
・フレーム TAROT Iron Man TL65B001
・モーター ZTW Black Widow 4112 460kv
・FC 3DR Pixhawk 2.4.6
・Gimbal Feiyu Teck mini 3D
・Propeller Quanum Carbon Fiber T-Style Propeller 17x5.5
・Battery LipoBattely 6S 22.2v 10000mAh
・灯火装置LED スロットル連動式
こんな感じです
普通の人はわからないですが見る人が見れば(^0_0^)ナルホドです。
目指したのは、長時間飛行を可能にする挑戦です。
考え抜いたところは多々ありますが、説明すると長いので省略します
とりあえずは、550サイズのばらしからです
こんな状況で保管してありました
ばらばらにして、使う物と保管する物に分類します。
鉄男の制作に入ります。
最初に、ジンバルを組み立てておきます。
元のジンバルの防振ゴムは墜落時に吹っ飛んでしまったので新しい物を調達しました。
黄色いやつですね。これで機体や風の振動をちょっとだけ吸収します。
組み上がりました。今度は、レールが腹に着いているのでそこへぶら下げるタイプとなります。
次に、本体の制作。
最初にフレームに同梱されてきたパーツはこれです。
まずは腕から始めましょう。
前後が区別できるように、パーツが2色になっていますね。
小さい丸い部品がありますが、これが悩みました。
ねじの頭の装飾部品だったんですね。
ボルトの頭にかぶせて使います。
TL65B01の梱包には説明書がついてきませんでした。
いくつか悩むところはありましたので、もし同じ境遇の方がググっていたら見ていただければ幸いです。
他には、腕の根元の固定方法ですね。
単にぼると締めだったんですが、写真撮ったけどわからないかな
根元へ、上下から短いボルトで留めるだけです。
飛行前は増し締めが必要ですね。
次にモーターに行きましょう。
今回のモーターは、実にコスパのいい物です。
吉と出るか凶とp出るかはわかりませんが。
モーターとESCというアンプが一体になった物です。
ESCを買わなくて済むし、配線や機体への設置の手間が省けます。
45ドルで買いました。
梱包は実にしっかりしていて、箱も保存しておこうと思うほどです。
サイズはちょっと大きめになってしまいましたが、今後の計画の土台にもなっているのでこれで良しです。
モーターは腕の先っぽへ取り付けるのですが、ちょっと問題が起きました。
モーターがでかすぎて、ボルトに干渉してしまうのです。
ホームセンターへ直行し詰め物だけ買うつもりがボルトやらレンチやら気になって買ってしまい余分な出費です
対策として、間に２mmの詰め物をして浮かすことにしました。
ESCと一体なので、コードもシンプルです。
電源2本とFCと接続するサーボ線一つだけです。
それを腕の中へ通し。
電源の配電盤へ半田付けして完成です。
今回のフレームはセンターがかなり狭いです。
むしろ、腕が接続されているところへは小さな部品や、コードしか通すことが出来ません。
FlightControllerは天板に置くことになります。
しかも、センターに設置するとその上のバッテリースペースの設置が出来なくなるため
少し横へずらして設置しました。
パソコンのmissionplannerで位置の修正をして対処することにします。
タロット製の機体にはよく頭にカバーが掛かっているのはこういうわけがあるんですねぇ。
さて続いては、足の取り付け。
550サイズの機体からリトラクタブルランディングギアを移植したかったのですが。
片方が割れているため、純正品をそのまま使うことにします。
そのうちにリトラクタブルへ変更するでしょう。
この足も設置方法がわからず苦労しました。
ポイントは、足の付け根のオレンジのパーツの使い方ですね。
写真のように取り付けてください。
次に周辺部品への配電盤です。
これは前回自作していた物を移植です。
今回もメイン電源と周辺部品は別電源を取ることにします。
次は、映像送信機。
横にアンテナが伸びてるパーツですね。
ジンバルの配線。
ピンぼけ吸いません
LED
青いのがコントロール基板です。前回と同じように機体の後方へ設置です。
今日の制作は以上です。
時間にして6時間くらいかな。
途中買い物とかも言ったので実質はも少し短い。
flightControllerはまだ到着してない。
輸送費払ったのに届けるの遅いとかやめてほしいわ。
続きはFCが届いてからになるでしょう。いつ届くのだろうか
あたらしいFCは高機能なので設定もしっかりレポートしたいと思う。
以上長いメモ書きでした。
pixhawk px4 Mission Planner 難儀やのぉ 
