自車位置演算ユニット故障確定

先日、自車位置がくるくる回ると言う現象が発生して、その後「学習がされていないのが原因と判明しました！」とアップしたのですが、違っていました。

現象的には

1．普通に走っていて地図が大きく斜めになる。
これは元々斜めになるので、最初は気にしていなかったのですが、今回は90度とか180度か傾きます。・・・と言うか、くるくる回ります。

2．天空が開けた場所でいきなり自車位置が大きく飛びます。
これが写真の状況になります。これだけ空が開けていますが、自車位置が簡単に飛ぶのです。この場所に来るまでに勾配を登って下りているので、前回自車位置演算ユニットのジャイロが壊れた時と同じような現象ではありますが、前回は勾配を上り下りすると一発で出ていたのですが、今回は勾配とも言えません。

3．CarPlayもおかしくなります。
ちなみに、自車位置を失うとCarPlayの地図でも自車位置を失っています。

となります。

最近、初期不良で悩まされているドライブレコーダーの影響ではなさそう。時期が同じだけに一番最初に疑いましたが電源OFFにしても同じです。また、ユピテルの方は自車位置飛びは発生していません。

今回はGPSアンテナがおかしいような気がしています。
いずれにせよ、年明け早々の２年点検で見てもらう予定です。