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昨日、広島工場見学をお願いしたところに、そのマツダからAmazonギフトが届いた時には驚きました！　・・・が、先日答えたアンケートへの謝礼でした。

アンケートには「２度とマツダ車は買わない！」と書いたのに、５００円分のAmazonギフトが届きました。恐らく漏れなくなのでしょうが、少し嬉しかったです。

でも、ディナー付き広島工場見学招待は、ぜひ検討をお願いします。

ところで私は気が付かなかったのですが、かなり的を得た書込を見つけました。
「まさかと思うが角度を補正していても左右の判定を逆にしていたとか」と言う書込です。私は昨日「但し、例えば、15度、10度、5度、3度、0度の角度で取り付けた場合の自車位置ずれの割合ですが、比例的に少なくなるのでなく、15度から5度くらいまではあまり変わらずに、3度以下になると頻度が減ったと気が付くような感じで、0度で自車位置ずれがなくなります。」と書きましたが、左右を逆に判定しているとすると、30度、20度、10度、6度、0度で計算する事になりますので、3度以下になると顕著に改善されてくると言う現象とマッチします。私の経験ですが、何事も対照好きなあちらの方は、よく左右を間違える方が多いので、もしかするとこれが真実かもしれません。

CX-8 及び、自車位置演算ユニット付きCX-5にて、自車位置ずれ（飛び）が発生する時の対応方法です。言葉にしてしまえば簡単です。

自車位置演算ユニットの取付角度を自動車の進行方向に対して平行（0度）にして、車両に取り付け直すだけです。これだけで、嘘のように自車位置ずれ（飛び）が無くなります。

この事を説明しても、メーカーを含めて多くの方が「本当なの？」「勘違いでは？」　と考えると思いますので、メーカーに説明する意味をも含めて、すべての客観的事実をアップします。

360°ビューモニターがブラックアウトのタイトルですが、私のCX-8がなったのではありません。CX-８で360°ビューモニターがブラックアウトされる方がおられるようで、そちらの話です。

私も今年１月の納車直後に、ディーラーさんから「TVキットを付けている場合で、エンジン始動時にTVキットを自動オンにしているとタイミングによってブラックアウトする事がある」とは聞いていたのですが、最近はTVキットを付けていない人もなっているようです。

それで、なぜこの話を出したのかというと、今回の自車位置ずれ問題解消の為に、MAZDA ELECTRONIC SERVICE INFOＲMATION（MESI） の配線図を何度も見たり、自車位置演算ユニットを外したり、取り付けたりを繰り返す中で、この360°ビューモニターがブラックアウトする原因に、おそらくTVチューナーユニットが関係しているように思つたからです。

マツダ本体からの指示なのか、360°ビューモニターがブラックアウトが発生している場合には、360°ビューモニター制御ユニットを交換して、それで直らないと「様子見て」となっているようですが、これはこれで正攻法だとは思うのですが、違う側面から見ると、何か他のものが影響していないのかを調べる必要があると思います。TVキットなどの社外品はもちろんですが、原因が分からないときには、最小限に絞り込むためにCMUに繋がる他の部品を取り外して切り分けるしかありません。

配線図を見た時に、その第一候補というか、唯一の候補がTVチューナーユニットになります。

私が360°ビューモニターがブラックアウトの原因の一つとしてTVチューナーユニットではないかと思う他の理由は、TVチューナーユニットのサプライヤーが、仕様通りの自車位置演算ユニットを作れない大陸メーカーと同一だからです。もし、360°ビューモニターがブラックアウトで悩まれている方がいるようでしたら、TVチューナーユニットの交換、もしくは切り離しを依頼してみてはどうかと思います。

最後に、自車位置ずれ解消の根本的な内容ですが、今週末にディーラーに別件で行く事がありますので、そちらで状況を確認後、問題がなければ週明け以降にアップしたいと思います。

今日もCX-8は調子良いです。

自車位置ずれは発生していません。
但し、高架下や防音壁横、大型トラックとの並走ではマルチパスの影響か、ナビ画面上の道路が左右に傾くのは相変わらずです。

その為、今週末にはマツダさんが「こっちで改善するはず！」と思って準備してくれました別な部品の試作品も別途取り付ける予定です。これでマルチパスの影響も無くなれば完璧です。

今回、ディーラーにいろいろと動いてもらって、メーカーも真剣に対応してくれているのですが、そういう意味では独立系ディーラーの方が良かったと思っています。メーカー100％出資の子会社ディーラーだと、メーカーからの情報は早く降りてくるかもしれませんが、メーカーそのものを動かす力は資本関係の無い独立系の方が良かったようです。メーカーの関西詣の際には、ディーラーにも寄って行かれる時があるそうですが、こんな事初めてとディーラーの方は言っています。

それでタイトル画像の335ですが、110に戻しても全ての設定が残っていました。但し、「Gracenoteメディアデータベース」は110標準の8になっていました。この335ですが、新車には採用されずに当面110で出荷されるようです。一部のディーラーでは、ETC2.0を付けていない車両には適用させているようですが、これって変ですよね？　335では致命的なバグ修正は無かったと思いますので、そもそもバグがあるって分かっているものを出荷しているメーカーの姿勢には疑問があります。例えば、Windows10のOSにバグがあっても、「有線LANが無いパソコンには影響が無いので出荷します」とは絶対にならないです。

今回、メーカーはわざわざ関西まで何度も来てテスト走行を繰り返して検証しているのは評価出来ますが、これはすぐに止めて335はディスコンにすべきだと思います。

これを今日にアップするか迷ったのですが、極希で少ないかもしれませんが、私のように自車位置ずれや、自車位置ずれはしないものの高架下を走っているのに高架上の道路を走行していると誤認識される事象に悩まれている方もおられるようですので、メーカーの裏付けはまだですがアップする事にしました。明日以降に今回の対策がメーカーにエスカーレーションされて、今後ユーザーが自車位置ずれを申告した際に、メーカーからの対応案に今回の対策が候補として上がると思いますので、ここでは具体的な対策内容は控えさせて頂きます。

今回6ヶ月点検で入庫させたのですが、点検以外にマツダコネクトのバージョンを335から110に戻してもらいました。そして、私自身がいろいろな条件でCX-8を走行させて、恐らくこうすれば自車位置ずれが大きく改善すると思われる対策（6月11日の段階ではおまじないと表現していた内容です）を、完璧な形で実装する為にディーラーの力をお借りすると言う目的もありました。

ディーラーの力を借りたのは、車両に加工が必要になる為に私が全てをしてしまうと、最悪は車両全ての保証がされなくなる事や、個人で対応するには少し難しい点もあったからです。一時自腹も考えていましたが・・・。さらにディーラーにも今回の対応策の効果を自ら確認して欲しい思いもありました。

今回の対応策はディーラーにはゴールデンウィーク頃から相談していたのですが、メーカーにこの対応策の元になる私の仮説の内容を確認していた事もあり、この時期になりました。また、335で自車位置ずれの問題が解消すれば、こんな面倒な事をする必要も無いとの思いもありました。しかし、335は致命的なバグでNGとなった為に、私も決断する事が出来ましたし、ディーラーも前向きになってくれたのだと思います。ちなみに、メーカーからは私の仮説は完全に否定されていました。そんな事もありディーラーのエンジニアも、その仮設を元にした今回の対応策で自車位置ずれが改善する事は無いと考えていたと思います。私自身も最初の頃は、この仮設が頭を過ぎったものの絶対に無いと考えて一度は消えていました。

しかし、私がこの数ヶ月間いろいろな条件下でテスト走行させたCX-8の走行軌跡情報やナビ画面の録画データー、そしてドライブレコーダーの動画データーを総合的に検証すると、やはりこの仮設が正しいとしないと辻褄が合わなかったので、完璧に解消はされなくとも、どうしても一度は確認したいと思っていました。

その対応策の実施結果ですが、ディーラーの方も驚かれていたのですが、今のところ自車位置ずれが解消されています。ETC2.0付きで国道43号線を神戸東部から西宮まで1往復すると少なくとも3～4回は自車位置が飛んでいたのですが、既に5往復していますが一度も自車位置ずれが発生していません。しかも、自車位置ずれが発生しないばかりか、ほぼ毎回、国道43号線の上を走る阪神高速3号線を走行している事になる誤認識事象も1度も発生していません。

上記で「自車位置ずれが大きく改善すると思われる内容」と書いたように、今回の措置で完全に直るとは思っていなかった為に、ディーラー経由でメーカーにお願いして、追加対策の準備を既にしてもらっています。これは試乗車のCX-5でも自車位置ずれが発生し、その発生状況を確認したところ、今回の対策では100％の自車位置ずれの解消は難しいと考えていたからです。これは今も少し思っています。

明日以降、メーカーに今回の対策結果が上がっても、最初に自車位置ずれが頻繁に発生しているとの事をなかなか信じてもらえなかったように、恐らく今回もすぐには信じてもらえずにメーカー自身もいろいろと検証されると思います。その結果、もしかするとこの対策は完璧ではないとなるかもしれません。私自身、今回の対策以前に自車位置演算ユニットそのものがメーカーの言われる仕様で動作するものであれば不要な対策だと思っていますので、本来の根本的な解決がされるようにメーカーには対応頂きたいと思っています。