ナビが警告する急発進とは？

うちのハイゼットには楽ナビが付いています。
停車状態から一気に加速して大通りに合流等々の場面で
「急発進です・・・」という警告メッセージが出るのですが、
そんなに急発進？というくらいの体感加速でも警告するので
どの程度かと調べてみると・・・

＜パイオニアのサイトより引用＞

車両の発進状況を1日単位で測定し、判定結果を5段階のレベルで表示します。また急発進の状態を検知すると、警告メッセージを表示するとともに、音声でも案内されます。判定基準は、以下のとおりです。
判定
発進開始から約5秒後の速度
遅い発進
0 km/h以上～11 km/h未満
eスタート発進
11 km/h以上～21 km/h未満
普通発進
21 km/h以上～41 km/h未満
急発進
41 km/h以上

＜引用終わり＞

5秒で41 km/h以上に加速できれば急発進だそうです。
そのまま同じ割合で加速し続けたとして
0-100Km/hで１２．５秒のペースですから
そんなに急でもないような気もします(^_^;)