あえてリアリジッドサスなのは・・・

TOYOTA CELICA Twincam Turbo in 1986 WRC Safari Rally
https://www.youtube.com/watch?v=Sg9WHwqCuJ0

【昭和の名車 81】トヨタ セリカ 1800GT-T：昭和57年（1982年）
https://web.motormagazine.co.jp/_ct/17300726

＜一部引用＞

足まわりについては、他のセリカと同じく前：ストラット／後：セミトレーリングアームによる4輪独立懸架が採用されたが、スプリングやダンパーは大幅に固められ、コントロール性の高いスポーティな味付けとされていた。それに3T-GTEUはコンパクトな4気筒なのでエンジン重量も軽く、よりパワフルな5M-GEU搭載のセリカXXと較べても、圧倒的に運動性能は高かった。

またGT-Tの開発には、もうひとつの大きな目標があった。それは国際ラリーのグループBクラスへの参戦。しかし､3T-GTEUは車両レギュレーションに対してわずかに排気量が少ない。そのため、ボア拡大によって若干の排気量調整を行った4T-GTEU（+21cc）というエンジンも、3T-GTEUと並行して作られることになった。500台の限定生産が行われたセリカGT-TSは、その4T-GTEUを搭載し、リアサスをトラブル発生時にアッセンブリー交換しやすい4リンクリジッドとした、ラリー用ベース車両なのである。

＜引用終わり＞

GT-TSのリアサスに関しては、
整備性を考慮したというのも理由だと思いますが、
悪路でのドリフトコントロール性を考えてのこと、という情報もありました。
折角のグループBホモロゲーションモデルですから、
勝てる見込みがある構成を採用するはず。
そっちが主たる理由だと思います。