トランスミッションの調子が良いです

眠りから覚めてしばらくは今と比べるとシフトショックが大くて、それが普通と思っていたZ3ですが、徐々に調子を取り戻して、現状だいぶスムーズになっています。
動かすことでなじんだのと再学習が効いてきたのではと思っています。
ATF交換等々手を入れたほうが良いのかどうか？？
壊れる前に何かメンテしてより調子よくなるか、かえって調子を崩してしまうか？？悩ましいところではあります。
調子いいうちは何もしない！でもいいのかもしれません。