ECUのテーブル調査

情報ありがとうございますm(_ _)m

例の仙人（謎）に会った時にノーマルでは試しましたが
GVBのデータ（チューニングしたやつ）をそのうち載せ換えて比較しようかなと思ってます♪

書き忘れたましたが､これらのテーブルはA型も同じだと思います｡

仙人がチューニングされたデータとの比較はぜひ聞かせてくださいね♪

純正ROMにはまだまだ解明されていないテーブルが
あるんですね～。
定義ファイル作っている時に似たような項目列が何度も
表れたりしていたので気になっていたんですが、
こういうことだったんですね～。

IDAで見ているとデータの塊がまだまだたくさんあります｡
値は分っても何用のデータなのかが分からないです(^_^;)

ここ最近、年度末の納品案件で、モータ駆動用のインバータの設定に没頭してます。

モータ・インバータもエンジン同様、トルクを正しく検出する術はないのですが（私の関わってる装置は必ずトルク検出器があるので正しく検出する術があるのですが・・・）、モータの場合、定格トルクがハッキリしているので、定格の何%という制限のかけ方にはそれなりに意味があります。

DBWまわりの「Requested Torque」って表現そのものに昔からなんか違和感があるんですよね。。。
「それぞれの回転域で、Engine Loadがどの程度なら最大トルクが○○で、その何%に制限・・・」みたいな概念ならまだわかるんですが、「Requested Torque」は単位系こそボカしているものの、どう見てもN・mを想定した表現ですし。。。

相変わらずお忙しいようですね｡

私の方は､年度末の仕事はとりあえずひと段落したのですが､計画停電の影響で延期や中止になったものが多いです｡

Requested Torqueという表現はたしかに分かりにくいですよね｡
確かにRAW ECU VALUEというより､N・mで表現した方がいいと思っています｡
でも､Throttle Plate Positionとの関係からこのような表現になったんではないでしょうか｡

おはようございます。
ギヤ毎にRquestTorqueのリミットを設定してたんだけど、数値が同じっていうことはやっぱ必要なかった・・・っていうことでしょうか？
Requested Torque Base (RPM)の3つのテーブルはSIドライブの設定ごとにテーブルを用意してたとか・・・

こんにちわ

説明が悪くて申し訳ないです｡
ギア毎の「Requested Torque Limit」は正式な定義ファイルにないものです｡それを調べてみたらブログのようになっていたということです｡

Requested Torque Base (RPM)の3つのテーブルですが､ルーチンを調べたらどうもSIドライブのテーブルと絡んでいないみたいなんです｡画像だと分かりにくいかもしれませんが､BとCは同じルーチンから参照されているのですが､Dは別なルーチンから参照されていました｡

情報有難う御座います（＾＾）

「Requested Torque Limit」が500になっているとすると、エクシーガの場合、ノーマルのRequested Torque のパラメータが最大で325なので、弄っても余りメリットはなさそうですね。

ちなみに、未だに解析できていません＞「Requested Torque Base (RPM)」

完全に調べたわけではないですが､どの車種もDBW関連の構造は同じに思えました｡

>未だに解析できていません＞「Requested Torque Base (RPM)」

？？読み出しアドレスですか？
今回AZ1H102Wで調べたのですが､上記テーブルのアドレスはDC7E0です｡

定義は以下のとおりです｡

<table name="Requested Torque Base (RPM)" storageaddress="0xDC7E0" sizey="16">
<table type="Y Axis" storageaddress="0xDC7A0" />
</table>


<table type="2D" name="Requested Torque Base (RPM)" category="Drive-by-Wire Throttle (DBW)" storagetype="uint16" endian="big" sizey="16" userlevel="4">
<scaling units="Requested Torque (raw ecu value)" expression="x*.0078125" to_byte="x/.0078125" format="0.0" fineincrement="1" coarseincrement="10" />
<table type="Y Axis" name="Engine Speed" storagetype="float" endian="little" logparam="P8">
<scaling units="RPM" expression="x" to_byte="x" format="#" fineincrement="50" coarseincrement="100" />
</table>
<description>The value determined by the 'Requested Torque (Accelerator Pedal)' table is divided by this table's value to determine the 'Requested Torque Accelerator Pedal to Requested Torque Base RPM' ratio. This ratio makes up the x-axis of the 'Target Throttle Plate Position (Requested Torque Ratio)' table. </description>
</table>

お久しぶりです。

実はデ○ソーに知り合いがいて色々話を聞くと、このスバルのROMはスバル独自のモノではなく、デンソーの即製のプログラムをスバルが使用してＥＣＵを作ったみたいです。
よって初期のＢＰレガシィなどはかなり未完成(失礼)です。

デ○ソー内でもこのＥＣＵのロジックは社内秘でデータベースにアクセスすると、そのアクセスパスが何時どこの端末でどこを参照したか記録されるらしくかなり極秘扱いf^_^;

ちなみにレクサスのＬＦＡもこの同系列のROMですが不具合が見つかり一から作り直しで大変らしいです（笑）

こちらこそご無沙汰していますm(__)m

ECUは基本的に委託開発だから、詰め切れていないというか、未完成な部分もあるんでしょうね。

特に初期型のレガシィは経験済みなのでよく分かります(^_^;)

でも、今のECUは、初期型から比べればかなり進歩していますね。ストラクチャーを見るとなかなか苦労している感じが伺えます。