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バーフィールドジョイントとは？？
バーフィールドジョイントは、ツェッパジョイントをベースにした等速ジョイントの一種で、楕円形の軌道を用いて6つのボールの動きを制限します。効率が向上しており、現代の自動車ではアウトボードドライブシャフトジョイントとして広く使用されています。バーフィールドジョイントはバーフィールド・インダストリーズ社によって開発され、ミニなどの前輪駆動車の開発とともに広く普及しました。

https://youtu.be/OSTdCr-BcPc
Birfield joint 1

HOW IT WORKS Toyota Birfield Joint .avi
ツェッパジョイントの改良型ということでいいの？？という感じです(^^;

ツェッパ型等速ジョイントとは？？

ツェッパジョイント（1926年にアルフレッド・H・ツェッパによって発明）は、6つの溝が刻まれた球状の内殻と、それを覆う同様の外殻で構成されています。
各溝には1つのボールがガイドされています。
入力軸は、円形のケージに収まる大きな鋼鉄製の星形「ギア」の中央に嵌合します。
ケージは球形ですが両端が開いており、通常は外周に6つの開口部があります。
このケージとギアは、スプラインとねじ山が切られた軸が取り付けられた溝付きカップに嵌合します。
6つの大きな鋼球がカップの溝に収まり、ケージの開口部にも収まり、星形ギアの溝に収まります。カップの出力軸はホイールベアリングを通り、アクスルナットで固定されます。
・・・と言われても？？なのですが、

https://www.youtube.com/shorts/6thw8xPt6ro?feature=share
このジョイントは、ステアリングシステムによって前輪が回転する際の大きな角度変化に対応できます。一般的な ツェッパジョイントは 45°〜48° の可動範囲を持ち、中には 54° まで可動するものもあります。
・・・なんとなくイメージできたところで、

https://youtu.be/fl3vrcI_C6o
How does a Constant Velocity Joint work? (Rzeppa)
＜以下引用＞
この動画に映っている等速ジョイント（CVジョイント）は、ツェッパ型CVジョイントです。このタイプのジョイントは、機械加工された軌道内を移動するボールを使用することで、車軸間に角度があっても一定速度で動きを伝達できます。
この設計は、ステアリング操作で大きな角度が必要となる車軸外側に特に適しています。
動画のシステムは、ダブルウィッシュボーン式またはダブルコントロールアーム式サスペンションです。ほとんどの車両では、内側のCVジョイントと外側のCVジョイントは異なるタイプです。
ホイール側にはツェッパ型CVジョイントが使用されるのに対し、ドライブ側（内側ジョイント）には通常、トライポッドジョイントが使用されます。
大きな角度での動作に最適化された外側ジョイントとは異なり、トライポッドジョイントは車軸の軸方向の動きを許容します。
これは、サスペンションの動きに合わせて伸縮することができ、駆動系と車輪間の距離の変化を補正することを意味する。
＜引用終わり＞
・・・車軸の軸方向の動きは内側のトライポッドジョイントで対応！！
2種類のCVジョイントを内側外側で使い分けるのはコスト高になりそう。

トラクタジョイントを採用したFF車の例として挙がっていたドイツ車・アドラーの動画が上がっていました。ドイツ発だけに詳しい解説なのですがドイツ語・・・
自動翻訳字幕が大活躍です(^^;

https://youtu.be/Lc899l6Czxw
Adler Trumpf: The Front-Wheel Drive That Germany Forgot
＜以下引用＞
アドラー・トランプは1932年、ドイツの中級車に前輪駆動をもたらしたが、フランクフルトに拠点を置くこのブランドはその後、永遠に姿を消した。
自動車業界の半数は、その設計は実現不可能だと考えていた。しかし5年後、わずか56馬力でル・マン24時間レースのクラス優勝を果たした。
ハンス・グスタフ・レーアはこの車を設計したが、自身の会社を失い、42歳で亡くなった。彼の2台目の前輪駆動車は、ダイムラー・ベンツでスクラップにされた。
1948年、フランクフルトでは後継車が完成していた。しかし、それは結局製造されることはなかった。
これは、実現に尽力した人々を失った、勝利を収めたアイデアの物語である。
＜引用終わり＞


https://youtu.be/X23aymIGFw0
Inside the Adler Trumpf
– How a Typewriter Company Made Automotive History
＜以下引用＞
アドラー・トランプの内部構造 ― ドイツの戦前自動車史において、おそらく最も驚くべき成功を収めた車。メルセデス・ベンツとマイバッハが脚光を浴びる中、フランクフルト・アム・マインの老舗タイプライター・自転車メーカーが1932年に、ドイツの中産階級の生活を永遠に変えることになる車を生み出した。このビデオでは、アドラー・トランプの内部構造、すなわち、緻密に設計された前輪駆動、先進的な四輪独立懸架、そしてハンス・グスタフ・レーアによるデザインを詳しく紹介する。アドラーヴェルケ社は、このデザインのもと、わずか数年で2万5000台以上のトランプ・セダンと10万台以上のトランプフ・ジュニアを販売した。

フランクフルトのタイプライター会社が、ドイツ第4位の自動車メーカーにまで成長できたのは、アドラー・トランプフの何がそんなに優れていたからだろうか？当時、このクラスの車としては他に類を見ない、1.5リッター4気筒エンジン、前輪駆動、独立懸架の組み合わせは、どのように機能したのだろうか？では、なぜアドラー社は1945年以降、生産設備が戦争を生き延びたにもかかわらず、二度と自動車を製造しなかったのでしょうか？
＜引用終わり＞

トラクタジョイントのトラクタとは？と調べてみると・・・

トラクタは、1926年から1934年の間にアニエールで設立された自動車メーカーです。特に、当時自動車業界では革新的だった前輪駆動を早期に採用したことで知られています。
エンジニアのジャン＝アルベール・グレゴワールは、車両の設計と管理の両方を統括し、会社の経営を担いました。彼の活動は、友人であり後援者でもあるピエール・フェナイユの強力な支援を受けていました。

トラクタジョイントは、1926年12月8日にJ.-A.グレゴワールのパートナーであるピエール・フェナイユによって特許取得された二重球面ユニバーサルジョイントです。その後、トラクタ社によって工業化されました。これは等速ジョイントであり、ヨーロッパ初のFF車に採用されました。

・・・ということで、どんな車か見てみると

https://youtu.be/zO_Ej0lY5lo
1929 Tracta A - Museum Peeks Episode 3

https://youtu.be/ZFO4udeR0cI
CV Joint Takes On Le Mans! Tracta Engineering | Olivier Cerf | Inventing the Automobile

トラクタジョイントを使ったフロントドライブの競技車両を少量生産するところからスタートして、ル・マン24時間にも果敢に挑戦していたようですが、思うような結果は残せなかったようです。

初期のFF車（1930年代のシトロエン・トラクシオン・アヴァンなど）やオフロード四輪駆動車のフロントアクスルには、CVジョイントではなくユニバーサルジョイントが使用されていました。
CVジョイントを初めて採用した車としては、1926年のトラクタ、1931年のDKW F1、1932年のアドラー・トランプなどが挙げられます。これらはすべてFF車で、トラクタのジョイント設計をライセンス供与を受けて採用していました。[18][19] CVジョイントは、コーナリング時の力や路面の凹凸によってサスペンションが圧縮されるような、より広い作動角度範囲でスムーズな動力伝達を可能にしました。


https://youtu.be/Srmz_ORPJeM
Tracta
トラクタジョイント
トラクタジョイントは、二重舌溝ジョイントの原理に基づいて動作します。構成部品はわずか4つです。2つのフォーク（ヨークとも呼ばれ、駆動側と被駆動側）、そして2つの半球状の摺動部品（オス側またはスピゴットスイベル、メス側またはスロットスイベル）が、フローティング（可動）接続で互いに噛み合います。各ヨークの爪は、中間部材に形成された円形の溝に係合します。両方の中間部材は、旋回舌溝ジョイントによって連結されています。入力軸と出力軸が互いに一定の動作角度で傾斜している場合、駆動側の中間部材は回転ごとに加速と減速を繰り返します。中央の舌溝ジョイントはヨークの爪と1/4回転分位相がずれているため、被駆動側の中間部材と出力側の爪の速度変動が、入力側の半部材の速度変動を正確に打ち消し、相殺します。したがって、出力速度の変化は入力駆動の変化と同一であり、一定速度の回転が実現される。

https://www.youtube.com/shorts/IFQgH73W2Ao?feature=share
Tracta joint 1

https://www.youtube.com/shorts/qg8MpZYZjFE?feature=share
Tracta joint 2