走行用電池が意外とすぐ満タン

シエンタハイブリッドは郊外を走行すると走行用バッテリーが割とすぐに満充電に近い状態になってしまうような印象がありました。もうちょっと電池容量が大きい方が余裕をもってエネルギー回生できるんじゃないか？？と素人考え的に思います。
ありとあらゆる条件を考慮した結果に基づいた設定になっているはずなので現状の仕様に決定した過程が知りたいです。そうなんだ！！というような発想が隠れていそうな予感。