hisaoのブログ一覧

さて、
そろそろ本当に雪は降らなくなったらしい。
雪融けが進み、積雪は消え去るのみっぽい （＾＿＾


さてさて、
何処がセットを提供しているのかは知らないが、
ＡＣＣ ( Adaptive Cruise Control ) or ＲＣＣ ( Radar Cruise Control ) 搭載車が本当に増えた。 大型トラックは勿論のこと、軽自動車にまで当たり前の様に搭載されている。
せっかく搭載されているのに使わない人が多いとも感じるが、使っている人の後ろを走ると楽だ。 特に、速度が安定しているので気が楽だ。 少々遅くても気にならない （＾＿＾v
ただ、
それも車道にセンターラインが見えている季節のことで、車道が雪に覆われてしまうと使用率が ぐっと下がるように感じる。

２号機 ( DJデミオ ) には、
ＲＣＣが標準装備ではなかったのでオプションで追加した。
ＲＣＣ というくらいだから、基本はレーダーで機能する。 強いて ＡＣＣ とは呼称せずに ＲＣＣ としているのは、レーダーを搭載せずにカメラからの画像処理だけで自車の速度制御を実現しているセットが存在しているからのこと。
現在、２号機は９万kmを超えている。この９万kmでの実績として、
豪雨は勿論のこと吹雪の中でもＲＣＣが先行車を見失ったことは ほぼ 無い。 レーダーユニットの前方を 雪 ではなく 氷 が厚く覆ってしまうと流石に見失うらしいが、それはめったに無い。 一方で、超音波センサーは着雪に弱くて すぐに機能不全をインジケータで知らせて来るし、フロントガラスの上部中央付近に設けられたカメラでは車線逸脱抑制など画像解析で運転サポートをしてくれているがこれも着雪に弱いし 陽の眩しさでも機能不全となる。
これまでにＲＣＣが先行車を見失ったことはあるが、それは故障として処理された ( メーカー保証でレーダーユニットが交換された ) 。 故障した時には、レーダーが先行車を見失っているのにクルーズコントロールが解除されずに巡航を続けて、先行車に突き進んだ。 それなりの発生頻度だったが、Ｄのサービスさんが試乗で再現させてくれたおかげでメーカーからユニット交換をしてもらえた。
レーダーはオートクルーズを構成するに とても適した特性を有していると感じている。
一方で、
レーダーを使用せずにカメラからの画像処理だけで ＡＣＣ が運行されている車両は、冬道はどうなのだろ？
２号機にもカメラは搭載されている。 上記したように、雪でカメラ前方が覆われてしまうと、インパネのインジケータが灯りまくる。一応は、カメラの視界はワイパーが届く範囲にある。 なので、細目にワイパーを動かしていれば基本は大丈夫。 それは、どこのメーカーの車両でも同じだろうと思う。
それでも車道を含む前方の視界が吹雪で失われてしまったら、オートクルーズは機能する？
使っている人に訊いてみたいが、搭載車に乗った知り合いがいない （－＿－；
奥様が乗っているという人はいるのだが、奥様方はオートクルーズを使わないらしい。。。

たぶん、
レーダーを搭載しない方が車両全体としての製造コストは安いのだろう。
カメラからの画像処理だけという車種は軽自動車に多い。
現状、スズキ車で観ると、
ハスラーまでは、ステレオカメラで測定 と記されており、
最新の軽自動車であるスペーシアでは、単眼カメラとミリ波レーダーで測定 と記されている。
そして、
スズキ全車種での最新であるスイフトでも、単眼カメラとミリ波レーダーで測定 と記されている。

たぶん、部品屋さんでの開発線表に沿って、単眼カメラとミリ波レーダー の安価なセットが発売になったのだろうと思う。
当然、その供給はスズキだけではなく他社へも行われる。
今後、ステレオカメラだけのシステムは 市場から駆逐されていくのだろう。

軽自動車にも 単眼カメラとミリ波レーダー が標準になるのなら、その搭載車が最も安価に買えるのはどれ？
スペーシアは、お高い。 小型車が買えてしまう お高さだ （；＿；
これまでの価格順位が維持されるのなら、アルトやラパンにオートクルーズは積まないだろうから、もしも次期があるのなら 次期ワゴンＲ か？
０ｋｍ対応の ＲＣＣ が積まれるなら、次の２号機は軽自動車でも問題無し。
ただし、
先代２号機だった 可愛い可愛いキャロルちゃん のように、真冬に運転していて右脚の膝が冷たくなるのなら軽自動車は駄目だけど （－＿－ﾒ