ピピピピピッ、ピーー！ EyeSightが緊急制動！

レヴォーグでEyeSightの代表的機能であるプリクラッシュブレーキを作動させてしまいました。

「ピピピピピッ、ピーー！」は、EyeSightの前車接近警告音とブレーキ動作の時のブザー音です。
うまく表現できてますか？

TDLへ向かって首都高へ走っている時のこと、前車が減速をしました。

自分も減速を認識してブレーキは踏んでおり徐々に強めている最中で、前車のさらなる急減速を察知しこれからさらに強く踏もうとした瞬間！

自分よりも速く前車の急減速を察知したレヴォーグのEyeSightが緊急ブレーキ動作！

自分もすでにブレーキを踏み始めており「停まれる！」という感覚は持っていましたが、自分よりも速くEyeSightが急制動をかけました。


時間的な差で言ったら、0.1秒 いやもっと短い差だったような気もします。

ほぼ、自分でペダルを踏むで制動をかけるのと同じようなイメージで、ブレーキが作動し、後続車の追突もなくレヴォーグは前車まで余裕のある距離で停止しました。

ブレーキペダルは自分が踏む以上に踏み込まれたようになり、ペダルからは断続的にABSが作動する振動が感じられました。
強く踏もうと思って踏み込んだペダルが、想定よりも弱い力で所定の位置に踏み込めたかのような感覚でした。

十分予期をしていた動作だったので、EyeSightのほうが速い！と思った程度で、意外と冷静だったように思います。

緊急停止後もエンジンは始動したままで、ブレーキから足を離せばクリープ動作しました。


周りはよく見ているつもりですし、多少は運転に自信がありましたので、自分がこの機能の世話になることはないと思っていた（まさに過信をしてしたのですが）ので、その時は「なに？！」という感じでした。

しかし、慢心はいけませんね。
危険認識は、同じタイミングで認識できていたかもしれませんが、その緊急度や重大性を自分は読み誤っていたかもしれないということです。
さらに、そこから差が出たのか、制動まで行動の速さは、自分よりもEyeSightの方が先でした。

ドライバーがブレーキ操作をしている状態でも（ブレーキ無操作か操作中に関係なく）、EyeSightは状況を判断してブレーキに介入してきて制動をかけるということがわかりました。


まさか、自分のレヴォーグでしかも、首都高でEyeSightのプリクラッシュブレーキ機能を体験することになると思いませんでした。
プリクラッシュブレーキの制動のタイミングと動作は完ぺきでした。
どういう風に動作をするのか体験できたのは、今後のために貴重な体験でした。


振り返ると
急制動に備えて車間をとって運転すること、すぐに制動がかけられるように常に気を引き締めて運転することとレヴォーグのEyeSightが身をもって教えてくれたような気がしています。

後席に妻と息子を乗せていたあの瞬間に、停まってくれたことに改めて感謝です。
まさにスバルのこのCMのようです。



この記事が自分への戒め と レヴォーグのEyeSightはこんな感じで動作だったいうみなさんへの情報共有になれば幸いです。