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対向2車線の県道と走っている時のこと、反対側の車線は少し渋滞気味で車が詰まっている状況でした。
（写真はその日ではなくどこかへのツーリングの日です）

比較的距離がある状況でしたが、その詰まっている車列の間から徒歩で反対側へ（右から左へ自分が走る車線を横切って）渡る横断者（20代くらい）がいました。

比較的距離があったので、自車の速度とその人の歩く速度から停止の必要はないと判断し、ブレーキはかけていませんでした。

目測通り、その横断者が自車到達前に渡り切るところでした。
しかし、横断者が歩道と車道の車線をまたぐくらいの時に、横断者との距離は十分あったような気もしましたが、ピピピピッとEyeSightの警告音！
ブレーキは動作しませんでしたが、きちんと人間にもEyeSightが反応しているのを初めて体験しました。

先行する左折車に近づきすぎて警告音がなることがあるので、距離詰めすぎの運転傾向があるのかな。
「余裕をもって距離をもうちょっと取ろうよ」レヴォーグが教えてくれているような気がしました。