なんとなくセミトレっぽい感触

https://youtu.be/QeZkCyaaPnw
トーションビームリアアクスルの説明

シエンタに乗ってドライブフィールを確認中です。
速く走らせる気があまりなさそうな車ではありますが、
山間部を安定したペースで走れます。
ややオーバースピード気味な時はアンダーステアで知らせて
リアは終始安定志向で振り出す気配はなし。
リアの旋回力が少しゆったり立ち上がって安定する感じや
ちょっとしたバンプをいなす時の動きは、リジッドというよりは、
何となくセミトレっぽいような感触がします。
ゆったりした中にも一貫したレスポンスを返してくるので、
郊外の早めの流れに乗る等々の場面でも運転しやすいです。