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初代イプサムは1996年5月に登場しました。

1994年10月に登場したオデッセイが大ヒット。
ミニバンブームとなります。

トヨタは乗り遅れました。
３ナンバーFFのシャシもなかったことから、コロナプレミオをベースに５ナンバーのミニバンを作りました。
それがイプサム。

全長4530mm×全幅1695mm×全高1620mm(2WD)1645mm(4WD)
ホイールベース：2735mm

ボディは５ナンバーサイズで、小さかったんです。

オデッセイのサイズ
全長4750mm×全幅1770mm×全高1,645mm
ホイールベース：2830mm
オッデセイはボディサイズが大きく、室内スペースも広かったんです。

イプサムはボディの小ささもあるので、2トーンカラーや明るいカラーを設定しました。
ファニーな仕上げにしたんです。

しかしフロント・リヤのデザインは質感がありませんでした。
また内装も質感が乏しかったんです。



当初は「トヨタのミニバン」として販売台数が伸びましたがすぐに不調に。
マイナーチェンジでマルチリフレクターヘッドランプやグリル・リヤランプを変更。
ボディカラーも落ち着いた色に変更。

しかし販売台数にはつながらず、モデルチェンジ。
トヨタが「ミニバンには質感が必要」と学んだモデルでした。