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マツダ・MPVは1999年６月にフルモデルチェンジしました。
MPVとして2代目です。

マツダの最上級ミニバン。
さらに、当時フォードと近かったマツダは米国市場でも販売できるミニバンとしてMPVを造りました

サイズ
全長4810mm×全幅1820mm×全高1745mm
ホイールベース：2840mm
車両重量：1610～1740kg

GY型　V型6気筒DOHC
排気量：2494cc
最高出力：170 PS/6250rpm
最大トルク：21.1 kgf・m/5000rpm

FS型　直列4気筒DOHC
排気量：1991cc
最高出力：135 PS/6000rpm
最大トルク：18.0 kgf・m/4000rpm

エンジンは２種。
フォード製V型6気筒DOHCとマツダ製直列4気筒DOHC。
どちらも新しくないエンジンでした。

２年後の一部改良でエンジンが変更。
新世代エンジンになります。

AJ型　V型6気筒DOHC
排気量：2967cc
最高出力：197PS/6300rpm
最大トルク：27.2kgf・m/4750rpm

L3型　直列4気筒DOHC
排気量：2260cc
最高出力：159PS/6000rpm
最大トルク：21.2 kgf・m/4500rpm

AJ型はマツダ初の5ATでした。
すべてのスペックが上回る新型エンジンの搭載で、MPVは人気となります。

特別仕様車の追加などで、マツダはMPVに手を入れ続けました。
販売台数は好調に推移。
　
2006年1月に販売終了。
良く売れたモデルでした。