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2007年8月、トヨタはヴァンガードを発売開始しました。
高級クロスオーバーSUV。
取り扱いは、トヨペット店とトヨタ店です。

新MCプラットフォームを使用しています。

3代目RAV4は5ドアモデルのみになりましたが、ショートタイプとロングタイプがありました。
日本に導入されたRAV4はショートタイプ。
ロングタイプが「ヴァンガード」になりました。

サイズ
全長4570ｍｍ×全幅1815mm×全高1685ｍｍ
ホイールベース2660mm

RAV4サイズ
全長4335ｍｍ×全幅1815mm×全高1685ｍｍ
ホイールベース2560mm

全長だけでなく、ホイールベースまで違うんです。

エンジン
2AZ-FE型　直列4気筒DOHC VVT-i
排気量：2362cc
最高出力：170ps/6000rpm
最大トルク：22.8 kg-m/4000rpm
ミッション：7速マニュアルモード付きSuperCVT-i

2GR-FE型　V型6気筒DOHC Dual VVT-i
排気量：3456cc
最高出力：280PS/6200rpm
最大トルク：35.1kg-m/4700rpm
ミッション：インテリジェント5AT

アクティブトルクコントロール4WDのみ。
横滑り防止装置・ヒルスタートアシストコントロールは全車標準装備です。

2008年8月の一部改良で2WDモデルを2AZ-FE型搭載車に設定。
販売価格を下げる狙いがありました。

販売は好調でした。
高額車でしたが、SUV販売ランキングは1位を争うほど。
販売の中心は2AZ-FE型搭載車でした。

2012年12月、2GR-FE型販売終了。
2013年11月、ヴァンガード販売終了。

RAV4のロングタイプを高級な別モデルにすると言う、トヨタのコンセプトが当たりでした。