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2006年10月、「オーリス」が登場しました。

新MCプラットフォームを採用しました。
CセグメントFF車用のプラットフォーム

そのため、全幅は５ナンバーサイズをオーバー。
オーリスは全幅1760mmです。

サイズ
全長4220mm×全幅1760mm×全高1505mm

エンジンは1800cと1500㏄。

2ZR-FE型　直列4気筒DOHCデュアルVVT-i
排気量：1797cc
最高出力:127ps/6000rpm
最大トルク:16.9kg・m/4400rpm

1NZ-FE型　直列4気筒DOHC
排気量：1496cc
最高出力:110ps/6000rpm
最大トルク:14.4kg・m/4400rpm

1500㏄がローグレード、1800㏄が上級グレードでした。

マイナーチェンジで1800㏄エンジンが変更になります。
2ZR-FE型は消滅。

2ZR-FAE型　直列4気筒DOHC VALVE MATIC
排気量：1797cc
最高出力:143ps/6200rpm
最大トルク:17.6・m/4000rpm

VALVE MATIC効果でパワーアップしました。

海外展開が主のオーリスでした。
しかし、日本市場で搭載したエンジンは日本市場専用。

販売の主は税金の安い1500㏄でした。
モデル末期には1500㏄に特別仕様車が用意されるほどでした。

2012年、販売終了。