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2007年8月に発売したトヨタ・ヴァンガード。

ミディアムクラスのクロスオーバーSUVです。
日本では発売されていないRAV4のロングボディがベース。

RAV4ロングは2列シートなのですが、ヴァンガードは3列シート。
3列目のスペースは少なく、エマージェンシー用でした。

サイズ
全長4570mm×全幅1855mm×全高1685mm

エンジンは2種。
ブレイド・ブレイドマスターと同一です。

2AZ-FE型　直列4気筒DOHC VVT-i
排気量：2362㏄
最高出力：170ps/6000rpm
細大トルク：22.8 kg・m/4000 rpm
ミッション：Super CVT-i

2GR-FE型　V型6気筒DOHC Dual VVT-i
排気量：3456㏄
最高出力：280ps/6200rpm
細大トルク：35.1 kg・m/4700rpm
ミッション：5AT

発売当初はアクティブトルクコントロール4WDのみでした。
マイナーチェンジで2AZ-FE型にFFが追加。

2012年の一部改良で2GR-FE型が消滅。

2013年販売終了。
販売数は好調なSUVでした。