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普通車にガソリン直噴エンジン は登場していました。

しかし軽自動車には搭載が無く…。
直噴用のインジェクターなどは高価。
さらに小型3気筒エンジンを直噴化は壁が多くありました。

2002年12月、ダイハツは「ミラ」にガソリン直噴エンジンを搭載しました。
ミラのモデルチェンジで登場。
グレード名「ミラV」。
3ドアモデル/5MTだけに設定されました。

ダイハツのリリースでは「直噴エンジンと新開発「DAIHATSU STOP AND GO SYSTEM」との組み合わせによりガソリン車世界最高の低燃費を実現」。
当時の10.15モード燃費で30.5km/Lでした。

エンジン
EF-VD型　直列3気筒SOHC
排気量:659cc
ボア×ストローク：68.0mm×60.5mm
最高出力：60ps/6400rpm
細大トルク：6.6kgm/4000rpm
ミッション：5MT

ポート噴射の通常エンジン
EF-VE型　直列3気筒SOHC
排気量:659cc
ボア×ストローク：68.0mm×60.5mm
最高出力：58ps/7600rpm
細大トルク：6.5kgm/4000rpm
ミッション：5MT/3AT
10.15モード燃費：24.0km/L（5MT）

燃費は圧倒的にガソリン直噴エンジンでした。
さらにパワーアップしています。

直噴のEF-VD型の噴射圧力は6〜12MPa
ポート噴射のEF-VE型の噴射圧力は0.3MPa

ダイハツはガソリン直噴エンジンで「経済性の高さ」を狙っていました。
3ドアで5MTだけでしたから。

しかしガソリン直噴エンジンはこの「ミラV」で終了。