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2003年1月、トヨタはウイッシュを販売開始しました。

車高の低い、ワンモーションフォルムのスイングドアのミニバン。
スタイルはストリームに酷似していました。

サイズ　全長4550mm×全幅1695mm×全高1590mm
ストリームと全く同一でした。

このサイズのために、トヨタはプレミオ/アイオンのMCプラットフォームを使用。

エンジン
1ZZ-FE型　直列4気筒DOHC 16バルブ VVT-i
排気量：1794cc
ボア×ストローク：79.0 mm×91.5 mm
最高出力：132PS/6000rpm
最大トルク：17.2kgf·m/4200rpm
ミッション：4AT

1AZ-FSE型　直列4気筒DOHC 16バルブ D-4 VVT-i
排気量：1998cc
ボア×ストローク：86.0 mm×91.5 mm
最高出力：155PS/6000rpm
最大トルク：19.8kgf·m/4200rpm
ミッション：CVT

販売の主流となるのは1ZZ-FE型を搭載グレードでした。
ストリームもD17A型搭載グレード。
1ZZ-FE型はD17A型より排気量が96cc大きく、しかもDOHCでした（D17A型はSOHC）。

ウイッシュはヒットモデルとなります。
ストリームより販売台数は多くなったんです。
「5ナンバーサイズのスライドドアのミニバン」という市場はウィッシュが奪い取りました。