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今日はかなり以前から準備していた駆動軸モーターをサーボモーター化していきます。
サーボモーターは安川電機製のΣVシリーズでX Y軸は200W Z軸は400Wです。
全軸を400Wにしたかったんですが入手が困難でした(￣ー￣)

制御BOXは前に設置済みですが、Mach3って言う動作ソフトの使い方が良く判らなかったんで、躊躇してました。
ただ切削して部品を作り出す過程でどうしてもパルスモーターだとトルク不足による脱調や仕上げが荒くなるのを痛感したので、やはりサーボ化しかないなと言う事で交換していきます。

今回はサーボモーターなので回転数に余裕が有るので減速させてトルクも上げます。

取付るとこんな感じです。

ベルトドライブで構成しておきました。

X軸、Y軸が完了したので次はZ軸。
Z軸は減速はしません。
なぜなら400Wのモーターなので(^^)

モーターを組付けたらソフトを立ち上げて設定していきます。

設定自体はさほど難しくは無いんだけど、見慣れない単語を訳す必要が有ったのが面倒でした。
重要なのは基本的な事だけ。
1.mm進む距離のパルス数を間違え無い事。
出力周波数を間違え無い事。
バックラッシュを取る事。

これだけ間違え無ければ動かせます。他にも面倒なポート設定とか有りますけど(￣ー￣)

Mach3は沢山の拡張機能が有りますが、おいおい確認していけば良いでしょう。

設定が終われば試験切削します。


精度を確認します。
X Yは全然良い感じです(^^)


円は微妙。。。

径30mmに対して0.5ほどズレます。なぜかなぁ(￣ー￣)

前のステッピングモーターでもズレたんだよな〜
バックラッシュが大きいのかな。
誰か教えて〜

さて、サーボモーターに変えた感想は
とても滑らかに動きます。だって1mm当たりのパルス数2000なのでステッピングモーターの5倍です。

また送り速度を上げても余裕な感じで切削します。どちらかと言うと主軸モーターのトルク不足を感じました。
やっぱり減速しようかな。
スピンドルも作り直そうかな。

にしても、とても安定してるのでまずは機械の最適条件を見つけていこう。

ようやく半年掛かったサーボモーター化の巻が完結しました。

今後が楽しくなります。
早く削り出そう(^^)

今日はここまで。