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今日はかなり以前から準備していた駆動軸モーターをサーボモーター化していきます。
サーボモーターは安川電機製のΣVシリーズでX Y軸は200W Z軸は400Wです。
全軸を400Wにしたかったんですが入手が困難でした(￣ー￣)

制御BOXは前に設置済みですが、Mach3って言う動作ソフトの使い方が良く判らなかったんで、躊躇してました。
ただ切削して部品を作り出す過程でどうしてもパルスモーターだとトルク不足による脱調や仕上げが荒くなるのを痛感したので、やはりサーボ化しかないなと言う事で交換していきます。

今回はサーボモーターなので回転数に余裕が有るので減速させてトルクも上げます。

取付るとこんな感じです。

ベルトドライブで構成しておきました。

X軸、Y軸が完了したので次はZ軸。
Z軸は減速はしません。
なぜなら400Wのモーターなので(^^)

モーターを組付けたらソフトを立ち上げて設定していきます。

設定自体はさほど難しくは無いんだけど、見慣れない単語を訳す必要が有ったのが面倒でした。
重要なのは基本的な事だけ。
1.mm進む距離のパルス数を間違え無い事。
出力周波数を間違え無い事。
バックラッシュを取る事。

これだけ間違え無ければ動かせます。他にも面倒なポート設定とか有りますけど(￣ー￣)

Mach3は沢山の拡張機能が有りますが、おいおい確認していけば良いでしょう。

設定が終われば試験切削します。


精度を確認します。
X Yは全然良い感じです(^^)


円は微妙。。。

径30mmに対して0.5ほどズレます。なぜかなぁ(￣ー￣)

前のステッピングモーターでもズレたんだよな〜
バックラッシュが大きいのかな。
誰か教えて〜

さて、サーボモーターに変えた感想は
とても滑らかに動きます。だって1mm当たりのパルス数2000なのでステッピングモーターの5倍です。

また送り速度を上げても余裕な感じで切削します。どちらかと言うと主軸モーターのトルク不足を感じました。
やっぱり減速しようかな。
スピンドルも作り直そうかな。

にしても、とても安定してるのでまずは機械の最適条件を見つけていこう。

ようやく半年掛かったサーボモーター化の巻が完結しました。

今後が楽しくなります。
早く削り出そう(^^)

今日はここまで。

今日はXJ9512をUPグレードします。
何度目か忘れてしまうくらいに改造してますね。最初からもっと良いCNC機を買えば良かったかもしれないけど、私は卓上機の100V仕様がどこまでいけるかを楽しみになってます。

私の愛用機は全軸ボールネジ化されていますが、Z軸はAmazonの格安ボールネジを使用していました。
精度的にはC7らしいし実際にもそれなりに精度も有ったんで問題は無いんだけど剛性面で微妙でした。
なのでTHK製にして軸径も1204→1505に変更します。長さも500→450mmにします。
精度はC5級です。高かった(￣▽￣)

比較すると太さが全然違うな。。

まずはブラケットを作り直してサクッと交換です。

ついでなのでリニアシャフトの取付ピッチも広げてコラム剛性を上げます。


さっさと作業していき、完了しました。


次にスピンドルのベアリングを交換します。
3ヶ月前にも交換しましたが、ゴリゴリして異音が出てきました。
何だか寿命が短いです。
特に上側がヤラれてるんですが、刃径12のエンドミルで無理な条件をしたのが原因だと。

ベアリング受けの数が少ないんでしょうね。
また対策して行きたい所です。

完成したら試験切削を行い各部を締めて完成です。

今日はここまで。