プロパイロット2.0が凄かった話。

今日は朝から横浜へ。

乗ってきました、プロパイロット2.0に。
あ、画像は・・・これ、トヨタイムズだったｗ

いかん、いかん、間違えたよ、CM凄いからね。
ハンズオフのCM、いまはトヨタの方が流れてるからさー。

あれだけ大量のCMを流されちゃうと、もう発売中の車種に搭載してるのかと思っちゃうよねｗ

というわけで、現時点で最も進んだハンズオフまで許容する日産の運転支援システムの、
V37スカイラインのハイブリッドに搭載された、プロパイロット2.0を体験してきました。

私のZE1リーフのプロパイロットと違って、高精度マップ併用の運転アシストで、
自動で前走車の追い越し、ジャンクション＆インター出口への車線変更、そしてハンズオフが
可能になった進化版のプロパイロットです。

搭載しているスカイラインは、マイナーチェンジでGTR顔になった後期ハイブリッドです。


そういえば、そもそもスカイラインハイブリッドも、初めて乗るんだった。

じゃあ、まずはハイブリッドの感想から書いてみます。
306馬力のVQ35HRに68馬力のモータを併せてシステム出力は374馬力です。
料金所ダッシュは、400馬力弱あるので速いですね。
7速ATも加速時はレブも上まで引っ張り、エキゾーストのサウンドも派手です。

ただ気になるのは、高速で巡航速度ではエンジン停止でEV走行に切り替わります。
これは、ハイブリッドの利点なんですが・・・
その巡行中に再加速をしようとすると、エンジン再始動、クラッチが繋がり、加速する、
そのプロセスが、電気自動車のリーフや、エンジンのみのGTRと比べると、もたつきを感じた。

まあ、これは実家の50プリウスもそうなんですけど、ハイブリッドの唯一の弱点かなー。
燃費が良ければ全て良し的な多くのドライバーは、それも気にならないんでしょうけどね。
やっぱり、操作→反応という、この時間差が生じるのは、仕方ないんですよね。
EVに魅せられた人は、このレスポンスの良さに惹かれると思うんです。
正直言って400馬力のV37より、首都高の80km走行ではリーフの方が速く感じますｗ

という事で、お次はプロパイロット2.0の感想です。


リーフのプロパイロットに初めて乗った時も感動しましたが、更にスゴイですねｗ

ハンズオフは、まあリーフでも短時間は許容するので、まあこんなもんかって感じ。

でも、凄さを感じたのは車線変更の制御です。
プロパイロット2.0が作動中、前走車が自車の設定速度より遅い場合、車側から追い越しする？
って、質問がきます。それにOKの場合、ステアリングのOKを押すんですが・・・

すると、車が加速しながら追い越し車線に車線変更するんです。
この加速しながら車線変更する制御が、本当にスムーズで感動しました！
操舵も、車がグラつくような急なハンドル操作ではなく、本当に自然な操舵なんですよ。
そして、自分で再加速するときは操作→反応にタイムラグを感じたんですが、
この車線変更の再加速は人間の操作時には、もう車側の準備は終わってるので（ホントか？）、
タイムラグなく、加速するんで、ハッとする気持ち良さでした。

後は、高速道路の出口で、降りる？という質問にOKで答えると、勝手に出口レーンへ・・・
しかも追い越し車線に居た場合、まずは走行車線に戻り、出口レーンへと2回連続で車線変更。
これは、単純に車線を認識してキープするプロパイロットとは次元が違う車の意思を感じたｗ

というわけで、はじめてプロパイロット2.0に乗ったわけですが・・・

レスポンスの良さが自動運転にも重要な役割があるという事を再認識です。
スカイラインの400Rにプロパイロットが無いのが残念って思いもありましたが、
ハイブリッドとの相性の良さという記事がありましたが、こういう事なのねって感じでした。

やっぱり、電動駆動のレスポンスの良さと運転支援システムとの相性の良さです。
これは、リーフでも感じますが、車間距離の制御とか、本当にレスポンスが良いんですよね。
日産がキックスで、プロパイロットを標準にしたのも、このレスポンスの良さによる、
運転支援の相性の良さが有っての戦略なのかなって感じました。

バイワイヤーのステアリング、DASも初めて乗りましたが・・・
スポーツに切り替えると操舵も重くレスポンスが良くなり、V36のアクティブステアに近くて、
V37発売当時に、あまり良い反響が無かったように感じましたが、進化してますね！

あと、DASでタイヤとハンドルがダイレクトに繋がってない事で、プロパイロットで
操舵アシストしている動きが、ハンドルに全く伝わらないんですよ。
リーフのプロパイロットは、ピクピクと操舵の修正がハンドルに全部伝わります。
でも、V37のDASは、本当に矢のように真っ直ぐ走ってる‘ように’感じましたｗ

DASよりアクティブステアを継続してよー！って思ってましたが・・・DAS良いねｗ

そんなわけで、V37スカイラインのプロパイロット2.0は運転上手でしたｗ

ギャラリーにあった、400RとVR30DETTのカットモデル。


なかなか、刺激的なピストンヘッドの形状です。


ということで、やっぱりこれですよね、ARIYAですｗ


お次のブログは、もちのろんで、ARIYAです！