クリエイト　ローテータＲＣ５Ａ　３

ＪＲ－６０は絶賛放置中。（＾＾；


さて、前回はロータリシャフト、ファイナルギヤの清掃をしましたが、本体側のグリス入れ替えを行っていきます。



ドライブギヤ、これは中間に位置するギヤです。
変な損傷もありません。

奥に見えるウオームギヤボックスからはモリモリと真っ黒なグリスが湧き出ていました。

グリスの吹き取り。
ティッシュペーパーを使って何度も拭い取りました。


キレイになりましたが、まだまだモーターの周辺にはグリスが飛び散っています。

ビス２本を外してウオームギヤボックスの中を見てみます。


真っ黒になってました。
またまたティッシュペーパーでグリスを拭い取り。

グリスを全部除去するためにはギヤを外さないといけませんが取れません。


このウオームギヤのイモネジを外すとシャフトが抜けて、ウオームが取れ、大きいギヤ（ウオームホイール）も外れるだろうと読みましたが・・・・

イモネジが硬くて緩まない・・・ｏｒｚ

ダイソーの六角棒レンチを信用しきれず、強いトルクをかけることができません。
これは・・・・ナメそう。（＾＾；

壊してしまっては元も子もないので、やむなくウオームギヤボックスの分解はあきらめ、現状で取れるだけのグリスをふき取りました。


モーターを外して周囲も清掃。


グリスを詰めていきます。
押し込んで押し込んで！！


フタして、モーター取付け。

モーターの位置決めは、取り付けネジにある程度余裕があるので自由が利きます。
なるべく一直線になるように微調整して組み付けますが、

こんなゴムのカップリングがいるので少々ズレていても問題はなさそうです。


ドライブギヤ取付け。


ポテンショメータに樹脂ギヤ取付け。


ファイナルギヤ取付け。


この状態で廻してみました。
右回り、左回りで自動停止ＯＫです。

ファイナルホイルに取り付けられた小さいロールピンがあるんですが、
そのロールピンが右切り停止用と左切り停止用のマイクロスイッチに接触して回転のリミットをかけています。

コントローラのスピードコントロールも効いていますが、低速回転では「ガタガタガタ」とトラクタが走ってるかの振動と音が発生しています。
モーターの通電、非通電を繰り返してコントロールしているのでこれで正常のようです。


これでハウジングアッパーを組み付け待ちとなりました。