クリエイト　ローテータＲＣ５無印　９

今日は休みでした。

雨が降ると思ってタワーの作業は無し。
ローテータをイジりました。

まずはメインシャフトとファイナルホイルの溶接。
メインシャフトにキー溝を掘るのは私の技術では無理なので、手っ取り早く溶接でバシッと留めます。



メインシャフトとファイナルホイルには若干のガタがあります。
高速で回転するところでないので多少の偏心や傾きがあっても問題ないですが、なるべく精度よく作りたい。
まず１点仮止めしてからＶブロックで支持させて廻してみます。
傾きを修整しながら点付で溶接しました。


とりあえず振れもなく完成しました。

ハウジングに組んでみるとちょっと溶接部分が干渉するみたい。

仕方がないのでヤスリ掛けで当たらないように手直ししました。


さて、仮組みしていきましょうか。


忘れるところでした、ポテンショメータを動かす樹脂製のギヤ取付け。


とりあえず、仮組みなのでシールパッキンは無しで。


干渉せず、ハウジングもピッタリ組めました。


動作確認。

ＲＣ５Ａのコントローラで動かすときちんと動いてくれました。
右回りのリミット、左回りのリミットも絶妙な位置で停止してくれます。


もう１台コントローラがあるのでそちらでも試してみます。
スピードコントロールが効かない。ｏｒｚ



このローテータはトライアックで波形を休止させる時間を調整してスピードコントロールしているよう。
波形を見てみるとずっと正弦波がでたまま。
コントローラのチェックも必要になってきました。