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エモトのローテータにはこんなモータが付いています。


ＡＣ１００モータ
配線が３本でていて、１本がコモン。
あとの２本のどちらかに通電させることで正転、逆転できます。


ギヤボックスにはこのようなステーでネジ３本で固定されています。
モータにはアルミ製のギヤが付いています。


ギヤボックスはこちら。


ちなみにポテンショメータはＲＡ２８Ｙ　Ｂカーブの６００Ωです。
前にケンプロをオーバーホールしたときには、この同じ会社の５００Ωがついてました。

コレ↑


さて、ＤＣモータですが、ハードオフにラジコンか何かのジャンクがないか探しに行こうと思っていましたが、良く考えたらこれがありました。

マキタのコードレスドライバ。

・・・スイマセン、ウソをついて見栄を張ってしまいました。（＾＾；

昔、ホームセンターで２～３０００円で買った安物ドライバードリルです。
充電池が死んでしまい使えないのを取っておいてました。


とりあえず分解します。
かなりシンプルな作りです。


減速のプラネタリギヤもケースが樹脂なので耐久性はありませんね。


ドナーからモータを摘出しました。
意外とマグネットの磁力が強く、ネジなんかがよく引っ付きます。

モータの定格は４．８Ｖ。できることならもう少し電圧値が欲しかった。
直接１２Ｖを印加できないなぁ。

このモータのシャフト径は３．０ｍｍ
エモトローテタのモータは４．０ｍｍ
ギヤがそのままでは付きません。

何か薄い金属でも丸めてスペーサとして詰めるなど工夫が必要。
しかも、いま付いているピニオンギヤを抜くためにはプラーを作る必要があるし・・・。

そこで考えたのが、ピニオンギヤを削って４．０ｍｍにしてやるという方法。
キレイに４．０ｍｍにできればそのままギヤが取り付けられるハズ。


ということでリュータでピニオンを荒けずりしました。
手作業なのでデコボコ。
鉄粉がモータ内部のマグネットに着かないようにマスキングテープで養生します。

削るのは根気がいるので、飽きたところでステーを取り付けるためのアダプタを製作しました。


２ｍｍ厚のアルミ板を切出し。


バリ取りしました。


モーターにドッキング。


エモトのモーターステーにドッキング。
シャフトセンターもうまく合うように作れました。


これを木片に取り付けて、安定化電源を繋げ、モータを廻します。
そのままヤスリを近づけて、旋盤加工のようにピニオンを削りました。

しかし、ヤスリを当てても思ったほどは削れず。
刃物がいいかな！？と、ドリルのキリを当ててもさほど削れず。
やっぱり加工物が小さすぎるのでなかなかうまくいかないようです。


それでも根気よく作業を続け、ほぼ目標の４ｍｍまで削りました。


苦労の甲斐あって、アルミギヤいい感じで組付きました。（＾＾

エモトのローテータ、全体的にくたびれています。
長くタワーの上で風雨にさらされて頑張ってきたようです。
しかし、私のところに来たのが最後、まだまだ頑張ってもらいます。


全体的に塗装が変色しています。
塗装の下でアルミの腐食も始まっていて、ふくれが発生。
ちょっと触るとポロポロ崩れます。

それではバラしていきます。
ネジ４個外せば分解できます。

パチンコ玉がたくさん見えます。
ケンプロと似たような作りです。
それにしてもパチンコ玉のグリスが変質してクサーイ匂いを放っています。


ケースを開けるときにパチンコ玉がポロポロと落ち、集めるのが大変でした。
ギヤのユニットは思ったよりシンプル＆コンパクト。


ネジ３個を取り外すと、モータとギヤアッセンブリが外れました。


端子台の裏側はこんな感じ。

平端子になっているのでプチプチっとワンタッチで抜くことができます。
この辺の設計は素晴らしい、メンテナンス性バツグンです。



プレスで打ち抜いたギヤが使われてます。こんなギヤで大丈夫なのか心配になりました。まぁ、大丈夫なんでしょうけど。（＾＾；
グリスは硬化してカチカチになってました。



いま付いている１００Ｖのモータはこんな感じ。
このモータを取り外して直流のモータを付けたいと考えています。

クリエイトローテータＲＣ５無印をいったん休憩にしたのには訳がありまして、(^_^;)
こんど７月４，５日に６ｍ＆Ｄｏｗｎコンテストがあります。
そこで、ローテータを使ってビームアンテナを振り回したいなと。

ただし発電機を持っていないので、１００Ｖ電源のＲＣ５無印を完成させても使えず。
なら、ＤＣで動くローテータを作れないものかと。

ローテータのジャンクならあります！


ＯＭさんからもらったモノタロウの段ボール
ずっと軒下に置いていましたが、やっと開ける日が来ました。（＾＾


じゃじゃじゃじゃーん、ジャンク。

今までＣＤＥ、ケンプロ、クリエイトはオーバーホールしてきましたがエモトは初めて。
ちょっと楽しみです。

一つ適当に取り出しました。

マストを保持する部分はシンプルな作りです。
シンプルなだけに、マストを芯出ししてセンターで止めるためにはコツが要りそう。


端子台の番号は６番まであります。
ターミナルカバーは欠品です。

型番は調べても打刻されてなく、ＯＭが言うには１０５ＴＳかな！？とのことです。

６ｍ＆Ｄｏｗｎコンテストまで１週間。

完成させられるかどうか分かりませんが、エモト　ローテータのＤＣ化をやってみたいと思います。

クリエイトのローテータはほぼ完成で、あとはフタして色を塗るだけになりました。

もともと使うあてもなく、部品取りの２個が１個になって省スペースになればいいやぐらいの感じでイジっておりました。

ペアで使おうと考えていたコントローラは、スピードコントロールが効かず。

インターネットで知り合ったＯＭより、トライアックに替えてみたらよいよとアドバイスをいただきました。秋月で安価な部品があるそうです。

コントローラの回路も興味があるのでいじってみたいところですが、ちょっとここで「クリエイト　ローテータＲＣ５無印」はひとまず小休止。


梅雨が明けたら塗装、また気が向いた時に続きをやっていこうと思います。

今日は休みでした。

雨が降ると思ってタワーの作業は無し。
ローテータをイジりました。

まずはメインシャフトとファイナルホイルの溶接。
メインシャフトにキー溝を掘るのは私の技術では無理なので、手っ取り早く溶接でバシッと留めます。



メインシャフトとファイナルホイルには若干のガタがあります。
高速で回転するところでないので多少の偏心や傾きがあっても問題ないですが、なるべく精度よく作りたい。
まず１点仮止めしてからＶブロックで支持させて廻してみます。
傾きを修整しながら点付で溶接しました。


とりあえず振れもなく完成しました。

ハウジングに組んでみるとちょっと溶接部分が干渉するみたい。

仕方がないのでヤスリ掛けで当たらないように手直ししました。


さて、仮組みしていきましょうか。


忘れるところでした、ポテンショメータを動かす樹脂製のギヤ取付け。


とりあえず、仮組みなのでシールパッキンは無しで。


干渉せず、ハウジングもピッタリ組めました。


動作確認。

ＲＣ５Ａのコントローラで動かすときちんと動いてくれました。
右回りのリミット、左回りのリミットも絶妙な位置で停止してくれます。


もう１台コントローラがあるのでそちらでも試してみます。
スピードコントロールが効かない。ｏｒｚ



このローテータはトライアックで波形を休止させる時間を調整してスピードコントロールしているよう。
波形を見てみるとずっと正弦波がでたまま。
コントローラのチェックも必要になってきました。