とし。。のブログ一覧

今晩も少しだけＲＣ５無印を触りました。

せっかく磨いたモーターの表面が白く粉を噴かないように、塗装をしました。


まずは下地処理剤ミッチャクロンを軽く吹いて、


クリアラッカーを塗りました。

子どもが寝静まってから、シャックの中で吹いたものだから部屋中シンナー臭いです。(^^;l


十分乾燥してからケース内にインストール。

だいぶ形になってきました。

あとはメインシャフトを作ってグリス塗りたくってフタをするだけ
・・・・とはいうものの、なかなか先に進まない(^^;

今日は一日中、外でタワーをしていたので真っ黒に日焼けしました。
明日には筋肉痛も到来するでしょう。（＾＾；

さて、夜はＲＣ５無印をイジろうと思います。

今日はコネクタに配線を付けたい。



カンニングペーパーを見ながらハンダ付けします。


配線にストレスがかからないように取り回しを見ながらハンダづけ。
はいできました。


あーーー！
やってしまいました。
定番のパッキン入れ忘れ！！

ゴムなのでこのまま無理したら入らんかな！？と、コネクタのところを無理やり引っ張って通すとギリいけました。

良かった～。
ゴムがちぎれるかと思った。


ネジ３本でコネクタの取付け。


あとはマイクロスイッチとポテンショメータの取付け。

モーターはまだ表面コートが終わってないので取付けできません。

ぼちぼち行きたいと思います。

マストの取り付けも大詰めです。


ウインチでマストを吊り上げ。

マスト下端がローテータ台を過ぎましたが、作ったガイドでガッチリと保持されマストが倒れることもありませんでした。よかった。


ローテータを据え付け。

この頃、子供たちが学校から帰ってきました。
これ幸いと、娘に地上からのウインチの操作をお願いしました。
本来なら何回かタワーを昇り降りする必要がありますが、これは大助かりです。


そういえば５年前もこの場所でクランクアップタワーを立てるときに娘に手伝ってもらったな。
（十分な安全を確保のもと、ウインチのハンドルを２～３回まわしてもらった）


無事、マストとローテータが合体しました。


クリエイトの出力フランジは中央部に突起があり、マストがちゃんとセンターに来るようにうまく形状が作られています。


このあと仮で組んだガイドや滑車を撤去。
ロープを使って地上に降下させます。
これにてタワーでの作業は終了。


よく見るとウインチのステーはこの前降った雨で真っ赤にサビていました。
これも撤去。
本当に活躍してくれました。


地上から見上げてみる。


かなり長いと思っていたマストもタワーにあげてしまえば大したことないように見えます。

無事にマストの取付けが終わって一安心です。

暑いので一旦休憩です。

さて、このままマストを引っ張り上げて、ローテータ台から抜けたときに、支えとなるのはマストベアリングのみ。
マストはかなり長いのでバランスを崩してしまうものと思われます。
これはかなり危険。

ということで、午後からの作業は、
マストを引き上げたときの安全装置を作るところから。
つまりは、マストベアリング台とローテータ台の間に「ガイド」を作ります。


庭にあるジャンクコンテナ。
この中から使えそうな部品を探します。


野ざらし雨ざらしなのでマストクランプはサビサビ。
ネジが回らないのでワイヤブラシと潤滑剤で掃除します。


こんなのを３つ作りました。


タワーに登って、

先ほど準備したパイプ３本をブレースに固定。


こんな感じにガイドを作りました。
これでマストがローテータ台を過ぎても安心です。


そして、次は滑車の位置をもっと上に変更します。


滑車の位置を変えるためウインチのワイヤロープを送り出しましたが、ボビンでバックラッシュしてしまいます。
そこで、簡易にタイヤップで固定しました。



滑車をタワートップ近くに移動。


吊りロープ付け替え中にマストが落ちてしまわないようにローテータ台の部分でストッパー取付け。

マストの一番下にロープをつけて巻き上げます。

そんなことを繰り返しながらマストはこの位置まで来ました。

あと５ｃｍ引っ張ればローテータ台からマストが抜けます。

安全装置、マストの荷重に耐えられるかな？

今日は休みです。
とってもいい天気。

前の休みには雨が降ってマストが取付けできなかったので、今日こそは作業をしたい。


マストの上側と下側にＵボルトを付けています。


上側


下側

作戦としては、まずは上側のＵボルトにロープをつけてウインチで上がるところまで引っ張り上げ。
そして、マストが落ちないように下側のＵボルトでタワーに仮止め。
上側のＵボルトの位置を変えて、引き続きマスト引き上げ。

途中、２か所、マストを通す際に関門があります。
ローテータの取り付け台座とマストベアリングの取り付け台座。
このタイトな穴にマストを通さないといけない。

では今日も暑いのでゆっくり作業しましょうか。

ウインチアーップ！！
ガガガガガ・・・


最初は調子よく上がっていきます。


マストの先端が滑車のところまで来ましたが、このまま上げては都合が悪い。


マストはこのチェーントライアングルの中を通したい。
ウインチのコントローラは４ｍぐらいしか長さがないので、自分で巻き上げしながらマストを動かせません。

ちょうど出勤前の妻をみつけて呼び止め、地上から操作してもらいました。
無事チェーントライアングルの中を通過。
そして、その勢いでローテータ台座通過。
（通過と言っても５ｃｍぐらい突き出ただけですが）

しかしながら、もうこれ以上、滑車のところまで巻き上げたので上がりません。


一旦、マストの下側のＵボルトでタワーに仮止め。
自動車用のベルトを使ってますが、かなり頑丈なのでこういう作業では重宝しています。

上側のＵボルトの位置を変更して巻き上げですが、

その前にローテータとマストベアリングを準備。


マストベアリングを入れ忘れると後が大変です。（＾＾；


ウインチ巻き上げ。

次の関門はマストベアリングの取り付け台です。
妻が出勤してしまったので自力でなんとかするしかありません。


マストを地上から見ながらウインチ操作。
マストの先端が軽くマストベアリングの取り付け台にタッチするところまで巻き上げ。


タワーに登って穴の中にアシスト。上手くいきました。
我ながら、絶妙なテンションでのウインチワークだと自画自賛。


その後、また降りてウインチアップ。

今度は滑車の位置の変更が必要です。

とりあえずブログアップのため小休止。