クリエイト　ローテータＲＣ５修理２

スピードコントロールもできるようになり、ニコイチローテータが完成したと思いきや、ローテータの調子が思わしくありません。

ロータの正転（ＣＷ）は力強く回るけど、逆転（ＣＣＷ）はモータがうなりをあげて回らない。

まえチェックしたときはそんなこともなかったのになー。


ホイルギヤなどのメカを外しても同様。
モータがＣＣＷ方向に回りません。
指でアシストしてやると回り出します。

コントローラ内部で十分な電力が供給できてない可能性もあるので直結してみました。


ちょっと乱暴ですが、直結テストするもダメ。

モーター単体で無負荷にしてもＣＣＷ方向は回せません。
指でアシストしてやれば回りだします。
一度回ると十分なトルクがあり指で止めることはできません。

ちなみに、停止された状態でＣＷ方向にアシストするとＣＷ方向に回りだしてしまいます。(^^；


モータはＲＭ－Ｆ６Ａ１０Ｓ－ＣＦ　横河製。

分解しようにもカシメとか、ねじ止めとか全く見当たらず、とっかかり無し。

ちなみに線間の内部抵抗を測定すると、
ＣＷ間　１７０Ω
ＣＣＷ間　８５Ω
正常値は分かりませんが、倍ぐらい違うのは気になりますね。

あと、モータに抱かせているコンデンサ８μＦも気になるところ。
変えて試したいけど、こんな大きなコンデンサ手持ちにないしな。
とかなんとか考えながらネットを見てみるとこんなサイトがありました。

https://www.orientalmotor.co.jp/tech/teruyo/vol1/

単相のＡＣモータにはコンデンサが必要と。
回転方向やトルクに影響を与えるみたい。

今までノイズ除去や力率改善かな？ぐらいにしか思ってなかったけど、コンデンサには重要な役割があったんですね。

そういえば昔、洗濯機の修理でコンデンサを変えたり、ナガラのローテータの内部コンデンサを変えると調子よくなったりしたのを思い出しました。

とりあえず、線間の抵抗値は置いといて、コンデンサ変えてみたいと思います。