阿讃サーキットを走ったアテーサロガーデータの確認

先日、阿讃サーキットを走った際に、自作したアテーサコントローラー　兼　ロガーユニットを使い、アテーサE-TSユニットのログを録っておきました^-^

・・・が！

なんとECUロガーをセットし忘れていることに気づく・・・>_<

ECUのログデータが無いと、「車速」「エンジン回転数」といった、基本的データが無いので、解析ができないんです・・・。しまった～～～>_<

でもみすみすデータを捨ててしまうのはもったいないですし、出来る範囲で確認したいと思います。

アテーサ関連の制御ユニットとしては、

・純正E-TSユニット



・Do-Luck トルクマネージャー　→　トルクコントロール（CNR：0度　STR：右90度:）



・自作E-TS kai　→　ロガー



としています。

で、どんな時にどんなデータが録れるのか、確認も兼ねてご紹介しますと、たとえばアウトラップ後1周目（タイヤ発熱前低グリップ状態）



の時のデータは、



という具合です。

細かく見ると、コーナー立ち上がり時に大きくテールブレイクした時（赤丸）は、前輪（赤白）と後輪（黄緑）の回転差が大きく乖離していき、それに比例するようにフロントトルク（橙）が上昇していることが判ります。

また、アテーサコントローラー設定により、STR:右90度としたことから、縦Gの加速G方向が2.5(V)＝0Gより上には全く増えていっていない様子も判ります。

今回のアテーサコントローラー設定の狙いは

・横Gが係っている状態のときにはフロントトルクをあまり発生させない（横Gはノーマル制御＝CNR:0度）
・縦Gが係っている状態のときにはフロントトルクを大きく発生させる（縦Gは強化制御＝CNR:右90度）

としていました。

しかし、タイヤが冷えて滑りやすい状態で、後輪に大トルクをかければ、結局大きくテールブレイクし、フロントトルクが急上昇したとしても（いや、急上昇したからか？）、スピン挙動となることが判ります。

というようなことを念頭において、動画で取れたセカンドベスト(46.119秒)のラップを見たいと思います。



の時のデータは、



となります（赤四角枠が1LAP）。

・・・さて。ここから何を読み取りましょうか。運転した本人（＝私）も、ちょっとつかみどころがないというか、良く判りません＾＾；（爆）

タイヤは温まっているのと、派手なテールブレイクを嫌って、アクセルを開くタイミングをコントロールしたりしましたので、それ程破綻している様子も無く、これと言って「今のアテコン設定の効果がコレだ！」と分かる部分も無く・・・。

地道にデータを蓄積していかないと、比較対象が無いのでなんとも言えないですね。でも条件がバラバラだと、直接比較しづらくなるので、同一日に複数回走らないと、それぞれのセッティングの傾向が見えてこない気がします。

狙いが阿讃の低速コーナーなので、どこかの１コーナーに限定して、何度もテスト、データどりするのが近道のように思います。

以前テストしたフィーリングだと、CNR：右45度、STR：右45度が一番良さそうでしたので、次回はその設定で走ってみたいと思います。