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1987年4月、ホンダはプレリュードをフルモデルチェンジして発売開始しました。プレリュードとしては3代目。

スタイリングは先代のイメージを引き継ぐキープコンセプト。

べースはアコードです。
特徴的な前後ダブルウイッシュボーンサスペンションはアコードと同一。

エンジン
B20A型　直列4気筒SOHC12バルブ　CVデュアルキャブレター
排気量：1958cc
最高出力：110PS/5800rpm
最大トルク：15.5kgf·m/4000rpm

B20A型　直列4気筒DOHC16バルブ
排気量：1958cc
最高出力：160PS/6300rpm
最大トルク：19.0kgf·m/5000rpm

先代はメインがES型（1829㏄/直列4気筒SOHC12バルブ/キャブレター）でした。
3代目は新型エンジンのB20A型に切り替わりました。

モデル末期の1990年10月、特別仕様車Si Statesが追加になりました。
3000台限定。

Si Statesはエンジンが変更になっていました。
エンジン
B21A型　直列4気筒DOHC16バルブ
排気量：2058cc
最高出力：145PS/5800rpm
最大トルク：19.0kgf·m/5000rpm

B21型は北米向けのエンジンでした。
日本市場ではプレリュードの特別仕様車Si Statesだけが搭載。
レアなエンジンでした。

1991年8月生産終了。