電子制御と挙動：EBDとの戦い、最終章

浅間台でのテストで苦戦した電子制御の話。

方策2つを引っさげて、電子制御完全Offを狙ったのだが、
結果は玉砕。
少なくともEBDとは和解するしかなさそうだ。

現状の結論としては、↓の2つ。
どちらにするかは、ケースバイケースかも。

A)バックアップEBDと共生する。
　　→どうやってもバックアップEBDが死なない。
　　※欠点：中～高速コーナー
　　EBD介入を抑えるブレーキコントロールが必要。
　　　　→リアを長くロックさせないようにポンピング。
B)ABS&EBDを生かして、積極的に活用する。
　　→こっちのほうがバランスがいいかも。
　　※欠点：サイドターン＠テクニナルセクション
　　サイドターンを連発するためには工夫が必要。
　　　　→できるだけきれいな車両姿勢(?!)でサイドを引く。
　　　　→強力なシューに交換する必要があるかも。
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90km/hからブレーキングしての中速コーナーでの動きを、
LAP+のデータで比較してみたい。
前後Gの赤破線で示すのがブレーキングの部分。
図の4つのデータは↓の通り。
　　青：ABS＆EBD on
　　紫：バックアップEBDのみ(コントロールなし)
　　赤：バックアップEBDのみ(コントロールあり)
　　緑：ABSフェール(重ステ状態)

減速Gをかけた後の安定性がカギ。
ドライバーフィーリングが減速Gに現れている。
まず、ABSもEBDもオンの場合。
Gは連続した滑らかな変化をしている。
電子制御がしっかり働いているとG変化もスムーズなのね。
#2.8秒付近でGが一度抜けているのは、あえて2度踏みしたから。
これに対して、EBDのみでドライバーがコントロールしない場合。
いったん0.7Gまで加速度を立ち上げるが、すぐにGが抜けている。
これが、Frタイヤがロックして飛んでいった状態。
その後ペダルを一旦放して踏み直すが減速Gは0.5程度。
ドライバーがコントロールしてEBD介入をうまく抑えられた場合は、
0.5Gまで立ち上げた後に3回にわたって細かくポンピングし、
徐々に0.7Gまで減速Gをかけている。

ABSフェールの状態だと車速は常に0km/h。
ステアリングが若干、いや、結構な重ステになる。
ただし、ブレーキングに関しては一番ダイレクト。
ドンとかけて、パシっと安定する。
他に影響が出ないならこのセッティングがいいんだが…。

かくして、第1次EBDとの戦いの幕を閉じることにした。
第2次の闘いが勃発しないことを祈りつつ。

蛇足：
よくお問合せを頂くのですが、
無闇に読者の命を危険にさらしたくないので、
VDCブレーキLSD機能やABSのOffの仕方は、ブログには載せません。
Z34のスポーツ電子制御は非常によくできています。
今回のテストでも実感できました。
ぜひサーキットでそれをご堪能ください。
ただし、フルブレーキングで縁石に乗ればABSがフェールすることはありますよ。
それはどんなクルマだって一緒。
サーキット走行するドライバーは、
責任と備えと覚悟を持つことが必須です。