SNJ_Uのブログ一覧

ためると書くのが大変になるので、きりは良くないのですが、SA-GIRLの製作状況を記録しておきます。

前回書いた通り、ケースに距離センサーの固定部を作ったところまででしたので、次は蓋の固定部の作成からです。すき焼き肉の入っていた木箱は、箱に蓋が重ねてあっただけで、蓋は固定できるようにはなっていません。

まず、15mm角棒を切り出して、サイコロ状の木片を作り、


箱の内側に貼り付けました。上の角2つは、距離センサー固定のために着けた木片を蓋固定にも使うことにしました。


蓋を重ねて、サイコロ木片ごと蓋の上から穴を開けます。まずは、1.5mmでガイド穴。


蓋はM3のボルトで固定することにして、ガイド穴を拡げるように、ボルトを逃がす3.5mmの穴と、ナットを埋め込む5.5mmの浅い穴を開けます。


ナットを手で少し押し込んで、


Cクランプを使って無理矢理奥まで押し込みました。




ナットにボルトを挿して引き抜くと、木が潰されてナット型の穴ができているので、


この穴に接着剤を入れてナットを固定しました。これで蓋をボルト止めできるようになりました。



木にナットを埋め込むときには、鬼目ナットを使うのが普通だと思います。が、M3の鬼目ナットはその辺では売っていないんです(M4〜ならある)。そして蓋は軽いので、普通のナットを接着剤で着けたくらいでも大丈夫でしょう。

次に、このケースの排気ガス排出ノズルのフレームに固定する固定部を作ります。ケースの後ろに板を貼り付けて、その板をフレームにボルト止めすることにしました。

と言うことで、MDF板を350mmで切ります。


木箱の底板は若干内側に入っていて、そのままでは貼り付けにくいので、余った部分から20mm幅の板を4枚作り、


こういう感じで貼り付けてスペーサーにしました。


この上から板を貼って、フレームへの固定部も完成。


ここでボルト止めします。


電気系のケースの前後に距離センサーを内蔵したので、このケースだけで車との距離、後ろの壁との距離を測ることができることになる予定です。


ついでに駆動系を固定する板も用意しました。



ケースの次は、電気系。

この小さいコネクターのコンタクトを、




カシメ工具にセットして、


カシメて、


距離センサーを基板に繋ぐコネクターを付けました。


距離計測基板と制御基板を繋ぐハーネスも作り、


平端子をはんだ付けして、


こういうハーネスも作り、



直接ケーブルをはんだ付けしたりもして、


まだ全部ではないですが、試しに動かしてみることができそうな程度には、ハーネス類ができてきました。


動作確認はこれからです。自分で書いた設計図を見ながら作ったんですが、なんか間違えていそうな気がしなくもないので、じっくり進めます。

今日は、ここ1ヶ月くらいに行ったお店で、ブログや何シテルに書いていない良かったお店を一気出しします。


■牛久亭　10/11

先日のグルマンズ和牛のブログでステーキはあまり食べないと書きましたが、1ヶ月以内に食べてました(笑)。

ランチサービスステーキA(150g)です。


サラダ、ライス、デザート、ドリンクも付きます。ハンバーグステーキの方が定番なんじゃないかと思います。


昔ながらのステーキ屋さんな感じのお店ですが、ランチ時には入店待ちの人も出る人気店です。グルマンズのような特別な肉ではないですが、十分に美味しいです。


■和の中　10/15

在宅ワークのときにそこそこうちから近くのこの有名店に行きました。


和の中と言う店名ですが中華です。餃子でも有名なお店ですが、よく見る宇都宮餃子とはちょっと違う独特な餃子です。

平日に行ったのは初めてで、平日限定のラーメンのセットにしました。岩塩ラーメンと胡麻団子です。



ラーメンは、海老ラーメンか担々麺も選べます。胡麻団子はお酢ドリンクにもできます。
岩塩ラーメンが一番の定番らしいんですが、この日始めて食べました。さっぱり味わい深い塩ラーメンです。


■丸亀製麺　10/22

言わずと知れた全国チェーン店です。
テレビで見た旨辛肉盛りニラ玉ぶっかけが食べたくて、在宅ワークのお昼に行きました。


こちらがそれ。


長いメニュー名には入っていないにんにくが効いていて、なかなかパンチのあるぶっかけでした。ゴテゴテいろいろ載っていますが、ぐちゃぐちゃに混ぜるとかなり美味しい。


■中国料理 小閣樓　10/25

また中華ですね。


こちらは、4種の担々麺が売りのお店だと思います。看板メニューは上海チキンのようですけど。

で、黒担々麺にしました。


かなり香辛料が効いていて、なかなか美味しいです。今度来たときには白担々麺にしよう。


■てっとう茶屋UKAWA　10/26

この日は洋食レストランに行きました。


前菜の一つ一つにこだわりが詰まっています。


で、メインはオムライス。


とろとろ卵のオムライスは、たまに食べたくなりますね。


■古民家BAR MaCoPo　11/3

この日は少し遠くまでドライブに行こうと思っていたのに、雨予報だったので予定を変えて、ベルモールと最近人気らしいこちらのお店に行っていました。




頼んだのはトマト煮込みハンバーグです。


ハンバーグがでかいと言うか、超分厚い!


食べ応え十分でした。チーズがたっぷり入っていて、トマトソースだけで食べても美味しいやつです。人気店で混んでいましたが、また行きたいお店です。


■キジハジメテナク　昨日11/7

何度か来ている日本茶カフェです。自分で淹れるスタイルのお茶が美味しいお店です。


ランチではなくおやつの時間に行って、いつか食べようと狙っていたキジハジモンブランをいただきました。



このほわほわの毛んところがめっちゃ栗です!! 高いけど超美味しいやつでした。

お茶も香り高くて相変わらず美味しいです。甘味に合いますね。



■らーめん一葉　今日11/8

最近できた鶏白湯のお店です。思いっきり宇都宮の街中中心部にあります。


複数のラーメンがありましたが(このメニュー以外に味噌もありました)、


やはり看板メニューの鶏白湯ラーメンにしました。


白濁したスープは、もはやクリームシチューのような見た目ですが、食べると驚くほどあっさりしていてびっくりしました。天一を想像すると真逆のサラッと感です。塩味もマイルドで優しい感じの美味しいラーメンでした。かなりいいと思いましたが、ちょっと高いんですよね。


と言うことで、最近行った良かったお店一気出しでした。行きたいお店リストがなかなか減りません。

あまり劇的には進んでいませんが、暇を見つけてはSA-GIRLもボチボチ作っています。

興味のある人は少なそうなのもあって、間が空いちゃいましたが、どこまで書いたんでしたっけ‥‥‥1枚目の距離計測基板を作ったところまででしたね。その後の進捗をまとめて書きます。

その後、2枚目の距離計測基板もはんだ付けしました。この基板のはんだ付けは苦労しましたが、一応正しく動いているようです。


はんだ付けの合間に作業の目先を変えて、ケースの作成も始めました。ケースには何を使おうか考えたんですが、結構大きなものが必要なので、何となくとっておいた今半のすき焼き肉の木箱を使うことにしました。


いつの間にか一箇所接着が剥がれていたので、


接着剤で付け直して。


距離センサーを箱の中に埋め込みたいので、サイズを測って印をつけ、


削って穴を開けていきます。


箱の前後にそれぞれに距離センサーを内蔵させて、車との距離と壁との距離を測れるようにします。

スイッチを埋め込む四角い穴も開けて、


仮に合わせてみるとこうなります。


電源コネクタの穴も開けて、


嵌め込むとこうなり、


プッシュスイッチの穴も開けて、


嵌め込むとこうなります。


モーター、リニアアクチュエーター、マイクロスイッチを繋ぐコネクタの穴を背面にも開けました。


箱作りはひとまずこんなところで、基板製作に戻りました。いよいよ、SA-GIRLのメイン制御基板の作成です。

こちらが今回発注して作ったプリント基板です。コネクタだらけ、トランジスタだらけのパターン。



背の低い抵抗からはんだ付けを始めて、



全部品実装しました。


これ、周りの回路を繋がないと動かないので、はんだミスや付け間違いがないかを確認するのが簡単じゃないことに気が付きました。ケーブル類を作らないと接続はできないので、動作確認は後回しにするしかないですね。

この制御基板ができたところで全部の基板が揃ったので、箱の中にざっくり配置してみました。


余裕のある箱にしたつもりが、それなりに埋まりそうです。隙間にケーブルを這わせると見た目上はいっぱいになりそうです。

これで何となく全体の感じが見えて来たので、部品の固定部を作っていきます。まずは距離センサーのここから。


15mm□の角材を15mmで切ってサイコロ状の木片を作っていきます。


距離センサーの両サイドの出っ張りのサイズを測って、



サイコロに彫り込みを入れました。墨付けを間違えたので、余計な線が入っています。


これで、センサーの耳のところに密着できるようになります。


さらにネジ止め用の穴を開けて、



距離センサーにサイコロをネジ止めして箱に合わせるとこうなります。


接着剤でサイコロを箱に貼り付けて、距離センサーの取り付け部は完成。


センサーを抜き取るとこんな感じになります。


次に基板類を箱に固定する取り付け部を作ります。MDF板を小さく切って、



それに穴を開けて、


基板の四隅にネジ止め。


箱の中での基板の配置を確定した後に、箱とこのMDF板を接着すれば、基板の取り付けができます。配線も考えた基板配置の確定がまだなので、今のところは寸止めのここまで。

まだ他にも、箱の蓋の固定とか、箱を排気ノズルのフレームに固定するところとか、今日は出てこなかった駆動部の固定とか、まだまだ作り込むところだらけです。塗装もまだやっていません。

このペースだといつできるんだろう‥‥‥ボチボチ作ります。

平日休み2日目の今日は、那須方面にドライブに行っていました。特に、前々からNASU GT CAFEにスピットファイアで行きたかったので、納車後3ヶ月経ってようやく行くことができました。



暑い頃には涼しくなったら行こうと思っていたんですが、週末に雨が続いたり他の予定があったりで、なかなか行けずにいたんです。

そして、2年前にブログを書いたときと同じ席に着き、


コーヒーを頼むと、スプーンがスパナwww


窓の外には、スピットファイア越しに見える道路の反対側にマスターの911が見えます。



オープン時間の10時に合わせて来たのですが、他にお客さんはいらっしゃらず、マスターといろいろお話できました。

どうやら、宇都宮にスピットファイア乗りの人が複数いらっしゃるようです。追々繋がりたいですね。5月のお店主催のイベントのお話などもいろいろ伺いました。写真もいろいろ見せていただきました。

お店からの情報発信は、Facebookを使われているようなので、使えるようにしなきゃ。アカウントはあるんですが、ちょっとそのままじゃあ使えないんですよね。

GT CAFEで少しゆっくりしてから、お昼は近くのこちらへ。ごはんや麦さんです。


看板メニューの麦とろ定食をいただきました。


このとろろは、箸で持ち上げられるものすごくしっかりしたとろろでした。粘りが強いという表現を超えて、固いと表現したくなるくらいしっかりしています。おかげで箸で食べやすいし、かなり美味しいとろろごはんだと思いました。

でも本当は、「ごはんや麦」じゃなくて、「茶屋卯三郎」に行こうとしたんです。が、平日の11時なのに駐車場がいっぱいで入れなかったんです。那須は同じ県内でもちょっと違いますね。休日は無理だとしても、平日までそんなに混んでいるとは思いませんでした。

お昼の後は、那須から県道30号をそのまま南下して宇都宮に戻りました。オープンで走っていると、動物を運ぶトラックが前を走っていたり、牛舎のそばを通ったりすることを五感で感じられますね（と言うか嗅覚）。


11月の今日のドライブでも耳と手が冷たかったので、新装備を購入中です。

実は今、年に一度の長期休暇を取得していまして、今週一週間はお休みです。と言うことで、今日は紅葉目当てのドライブに行って来ました。


もう10年近く前になると思いますが、996に乗っている頃に通った日塩もみじラインの紅葉が素晴らしかったことがあります。


そのときは、永遠に続くんじゃないかと思える程の真っ赤に色付いた紅葉のトンネルが本当に素晴らしかったんです。今年はまだ若干早いかもしれないのですが、その再来を願って、日塩もみじラインに行って来ました。

その様子は‥‥（撮影：嫁さん）








‥‥‥ダメですね‥‥‥真っ赤なトンネルには程遠かったです。ところどころ赤く色付いている枝もあるのですが、青々とした紅葉もたくさんあり、精々黄色止まりにしかなっていない木がほとんどでした。見頃はもう少し後なんですかね。

でも単純に時期の問題だけとも思えず、すでに葉が散っているように見える木もあったんですよね。暑すぎる夏が長く続いた後に急に寒くなったので、もみじもびっくりしているのかも。ちゃんときれいに一面色付くことは望めないのかも知れませんね。


今日は日塩もみじラインを塩原まで抜けるのではなく、途中で引き返しました。と言うのも、お昼に一年ぶりとなるレストランを予約していたからです。

レストランに向かうために山を降りて大谷川の川沿いを走っていると、河川敷にある日光運動公園の駐車場に、紅葉した立派な木々が見えました。


そうそう、世界一の野球選手は「おおたに」で、採掘場跡が有名になった石で有名な地は「おおや」ですが、この川の名前は「だいや」川です。ちょっとややこしい。

それで、見つけた木を背景にパシャリ。



なかなか立派な木です。今日はこの立派な木で紅葉は満足することにしました。

そして、程なくして到着したのは、こちらグルマンズ和牛さんです。



今日はこういう個室に通されました。



そして今回もBステーキを選びました。これでも大変に美味しいですし、他のメニューはなかなか手を出しにくいですね。


スープから始まり、


サラダ、


ベーコンとハムをいただき、


ステーキがやってきました!!!



レアに焼かれたこのステーキは、ホント美味しいんです。遠方にもファンが多いのが頷ける味です。

そして、その肉の脂と旨味で溢れた鉄板を使って調理されてくるガーリックライス!!!



これがまた絶品なんです。見た目的には油っぽく見えるのに、食べるとまったく油っぽくなくて、あっという間にペロっと食べてしまいます。ステーキはこれのための前菜だと言うのは言い過ぎですが、そう言いたくなるくらい美味しい。

最後にデザートをこの個室でいただくと、


今日は飲み物を別室のコーヒールームでいただけるとのこと。

で、移動しました。


コーヒーを置く椅子の横のサイドテーブルは、


一辺30cmはある天然木の角材でできていました。


こちらで少しゆっくりしてから、お店を後にすることにしました。

久々のグルマンズ和牛は、やはり素晴らしいレストランですね。ホスピタリティも素晴らしく、ステーキもガーリックライスも最高です。


今日は天気はとても良かったのですが、オープンでのドライブはちょっと寒かったですね。どれくらいの防寒対策をすればいいのかが、まだよくわかっていないんです。
もうちょっとしっかり防寒しないといけないと言うことを学習しました。